专利名称: |
一种真空吸附移动装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种真空吸附移动装置,包括左支座、右支座、第一丝杠、第二丝杠、驱动电机、第一纵向移动杆、第二纵向移动杆、若干第一气缸及若干第二气缸,该装置能够实现已加工的PCB板及未加工的PCB板的同时传动,同时传动精度较低,并且不会损坏PCB板。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
长安大学 |
发明人: |
车轰;于淼;黄文豹;赵亮亮;王景 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721901020.1 |
公开号: |
CN207684472U |
代理机构: |
西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
代理人: |
徐文权 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
申请人地址: |
710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号 |
主权项: |
1.一种真空吸附移动装置,其特征在于,包括左支座(1)、右支座(2)、第一丝杠(3)、第二丝杠(4)、驱动电机(18)、第一纵向移动杆(8)、第二纵向移动杆(12)、若干第一气缸(10)及若干第二气缸(14);第一丝杠(3)位于第二丝杠(4)的上方,且左支座(1)的一端设置有第一轴孔及第二轴孔,左支座(1)的另一端设置有电机齿轮(5)、第一传动齿轮(6)及第二传动齿轮(7),其中,驱动电机(18)的输出轴与第一传动齿轮(6)相连接,第一传动齿轮(6)与第二传动齿轮(7)相啮合,第一丝杠(3)的一端插入于第一轴孔内,第一传动齿轮(6)套接于第一丝杠(3)的另一端上,第二丝杠(4)的一端插入于第二轴孔内,第二传动齿轮(7)套接于第二丝杠(4)的另一端上,第一纵向移动杆(8)套接于第一丝杠(3)上,第一纵向移动杆(8)的另一端固定有第一滑块(16),第二纵向移动杆(12)的一端套接于第二丝杠(4)上,第二纵向移动杆(12)的另一端固定有第二滑块(17),右支座(2)上设置有与所述第一滑块(16)相配合的第一导轨以及与第二滑块(17)相配合的第二导轨,且第一纵向移动杆(8)与第一丝杠(3)组成丝杠螺母机构,第二纵向移动杆(12)与第二丝杠(4)组成丝杠螺母机构,各第一气缸(10)固定于第一纵向移动杆(8)上,各第二气缸(14)固定于第二纵向移动杆(12)上,且第一气缸(10)的活塞杆上设置有第一真空吸盘(11),第二气缸(14)的活塞杆上设置有第二真空吸盘(15)。 |
所属类别: |
实用新型 |