专利名称: |
空盘夹爪机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种空盘夹爪机构,其包括支座、直线驱动装置、齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一抱臂和第二抱臂;直线驱动装置能驱动齿条来回运动;第一驱动齿轮与第一抱臂相固定,第二驱动齿轮与第二抱臂相固定;主动齿轮分别与齿条、第一驱动齿轮和从动齿轮相啮合,从动齿轮和第二驱动齿轮相啮合;本实用新型结构设计巧妙、合理,运行时,通过直线驱动装置的伸缩动作相应带动齿条作来回运动,通过主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相啮合和传动,相应带动第一、第二抱臂相对作松开或夹紧空盘的动作,操作简单、方便,夹持稳定性好,给使用带来便利。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市精铁机械有限公司 |
发明人: |
程泉 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820190600.2 |
公开号: |
CN207890809U |
代理机构: |
深圳市千纳专利代理有限公司 44218 |
代理人: |
陈培琼 |
分类号: |
B65H54/76(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H54;B65H54/76 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市虎门镇路东管理区新安大道 |
主权项: |
1.一种空盘夹爪机构,其特征在于:其包括支座、直线驱动装置、齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一抱臂和第二抱臂;所述齿条活动设置在支座内,所述直线驱动装置设置在支座的侧壁上,并能驱动齿条来回运动;第一抱臂、第二抱臂相应通过第一臂轴和第二臂轴对称设置在支座上,第一驱动齿轮固定设置在第一臂轴上,且与第一抱臂相固定,第二驱动齿轮固定设置在第二臂轴上,且与第二抱臂相固定;主动齿轮和从动齿轮设置在支座内,其中主动齿轮分别与齿条、第一驱动齿轮和从动齿轮相啮合,从动齿轮和第二驱动齿轮相啮合。 |
所属类别: |
实用新型 |