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原文传递夹爪组件

专利名称：	夹爪组件
摘要：	一种夹爪组件，其中包括第一组夹爪和第二组夹爪、以及驱动第一组夹爪和第二组夹爪做翻转运动的翻转机构，所述第一组夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第二组夹爪包括第三夹爪和第四夹爪，所述夹爪组件还包括驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪之间距离产生变化的第一动力装置和驱动第三夹爪和第四夹爪之间距离产生变化的第二动力装置，所述第一动力装置与第二动力装置在竖直方向上错开设置。本实用新型通过设置两组动力装置，且两组动力装置在竖直方向上错开设置，从而可以实现两组夹爪同时变距，且两组夹爪可以根据运用需要实现变动不同的间距，从而满足复杂的工作要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821973757.9
公开号：	CN209275644U
代理机构：	苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗宏伟
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214028 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
主权项：	1.一种夹爪组件，其特征在于：其包括第一组夹爪和第二组夹爪、以及驱动第一组夹爪和第二组夹爪做翻转运动的翻转机构，所述第一组夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第二组夹爪包括第三夹爪和第四夹爪，所述夹爪组件还包括驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪之间距离产生变化的第一动力装置和驱动第三夹爪和第四夹爪之间距离产生变化的第二动力装置，所述第一动力装置与第二动力装置在竖直方向上错开设置。 2.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：所述第一动力装置为第一变距气缸，且所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置在所述第一变距气缸的两个气爪上。 3.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：所述第二动力装置为第二变距气缸，且所述第三夹爪和第四夹爪分别设置在所述第二变距气缸的两个气爪上。 4.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件还包括支撑板1和沿横向方向设置于所述支撑板上的导轨，所述第一组夹爪和第二组夹爪滑动式地设置于所述导轨上。 5.如权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件还包括分别设置于所述导轨两末端的限位板，所述第一组夹爪位于第二组夹爪的外侧，所述限位板用于限制所述第一夹爪和所述第二夹爪的最大可调距离。 6.如权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪均包括两个爪手和驱动两个爪手张开或者闭合的夹爪气缸。 7.如权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件还包括连接板，所述连接板滑动设置于所述导轨上，所述连接板的一端连接第一动力装置的第一气爪或者第二动力装置的第二气爪，所述连接板的另一端连接所述夹爪气缸。 8.如权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于：所述翻转机构包括旋转轴和驱动所述旋转轴旋转的驱动装置，所述支撑板固定于所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转，带动所述支撑板、所述第一夹爪及所述第二夹爪做旋转运动。 9.如权利要求8所述的夹爪组件，其特征在于：所述翻转机构还包括固定板、固定于所述固定板上的滑轨、连接于所述旋转轴末端的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条设置在与所述滑轨配合的滑块。 10.如权利要求8所述的夹爪组件，其特征在于：所述驱动装置为气缸或者伺服电机。
所属类别：	实用新型