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原文传递称重夹爪装置

专利名称：	称重夹爪装置
摘要：	本实用新型提供了称重夹爪装置，包括底板、定位块、夹爪装置、两个副夹爪限位装置以及两个压簧；底板安装在机架上；定位块设置在底板上表面上；夹爪装置由两个对称设置的主夹爪和副夹爪组成；副夹爪通过销轴可转动的安装在定位块上，副夹爪上设有摆臂，摆臂上设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现副夹爪沿着销轴转动，两个副夹爪的外侧面上均设有滑动轴承；主夹爪安装在副夹爪外侧，主夹爪的外侧面上设有腰型槽，腰型槽可前后滑动的卡合在滑动轴承上，主夹爪上还设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现主夹爪向前滑动；副夹爪限位装置由扭簧轴以及扭簧组成；压簧用于实现主夹爪和副夹爪钳口的复位。本实用新型结构简单、安装拆卸方便、通用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海观道生物科技有限公司
发明人：	颜志红;庄超新
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920418137.7
公开号：	CN209870913U
代理机构：	上海天翔知识产权代理有限公司
代理人：	孙文伟
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	201702 上海市青浦区双联路158号2层W区270室
主权项：	1.称重夹爪装置，其特征在于，所述称重夹爪装置包括：一底板，所述底板通过支持柱可提升的安装在机架上；一定位块，定位块固定设置在底板上表面上；定位块的两端对称设有安装通孔，定位块的中部对称设有轴孔；一夹爪装置，夹爪装置由两个对称设置的主夹爪和两个对称设置的副夹爪组成；副夹爪通过销轴可转动的安装在定位块上，副夹爪上设有摆臂，摆臂上设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现副夹爪沿着销轴转动，两个副夹爪的外侧面上均设有滑动轴承；主夹爪安装在副夹爪外侧，主夹爪的外侧面上设有腰型槽，腰型槽可前后滑动的卡合在滑动轴承上，主夹爪上还设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现主夹爪向前滑动；两个副夹爪限位装置，副夹爪限位装置由安装在定位块轴孔上的扭簧轴以及套设在扭簧轴上的扭簧组成，副夹爪限位装置可使得副夹爪在自由状态下时相对于主夹爪成锐角设置；两个压簧，压簧分别设置在主夹爪和副夹爪中间，压簧用于实现主夹爪和副夹爪钳口的复位。 2.根据权利要求1所述的称重夹爪装置，其特征在于，支持柱为4个，分别设置在底板的四个端角处，支持柱安装时落在机架上的孔里面进行限位。 3.根据权利要求1所述的称重夹爪装置，其特征在于，销轴穿过定位块上的安装通孔与副夹爪可转动连接。 4.根据权利要求1或3所述的称重夹爪装置，其特征在于，销轴与定位块上的安装通孔之间通过无油轴承连接。 5.根据权利要求1所述的称重夹爪装置，其特征在于，定位块上设有台阶，副夹爪沿着销轴转动的角度为6-24°。 6.根据权利要求5所述的称重夹爪装置，其特征在于，副夹爪沿着销轴转动的角度为12°。 7.根据权利要求1所述的称重夹爪装置，其特征在于，锐角为6-24°。 8.根据权利要求7所述的称重夹爪装置，其特征在于，锐角为12°。 9.根据权利要求1所述的称重夹爪装置，其特征在于，副夹爪在自由状态下相对于主夹爪成锐角设置时，主夹爪、副夹爪的两个钳口之间的距离小于主夹爪、副夹爪在平行状态下两个钳口之间的距离。
所属类别：	实用新型