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一种万向轮和定向轮互相转换装置
| 专利名称： | 一种万向轮和定向轮互相转换装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向轮和定向轮互相转换装置，包括直流电机、第一传动同步轮、第二传动同步轮、丝杆、顶爪安装座、顶爪、方向控制块、定向轮、接近开关。本实用新型当通过外侧接近开关控制顶爪安装座的位置，使顶爪位置准确；当定向转万向时，电机反转，通过内侧接近开关控制顶爪安装座位置，保证二次转定向时可以顺利进入；方便AGV行驶。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安达升机器人自动化有限公司 |
| 发明人： | 赵江民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820222016.0 |
| 公开号： | CN207889865U |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04 |
| 申请人地址： | 710000 陕西省西安市经济技术开发区凤城三路10号凤凰新城第1幢1单元0610室 |
| 主权项： | 1.一种万向轮和定向轮互相转换装置，其特征在于，包括直流电机（1）、第一传动同步轮（2）、第二传动同步轮（3）、丝杆（4）、顶爪安装座（5）、顶爪（6）、方向控制块（7）、定向轮（8）、接近开关（9）；所述顶爪（6）设置在顶爪安装座（5）上；所述第一传动同步轮（2）和第二传动同步轮（3）通过皮带连接；所述定向轮（8）连接方向控制块（7）；接近开关（9）连接方向控制块（7）；丝杆（4）连接顶爪（6）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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