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原文传递一种可定向万向轮的装置

专利名称：	一种可定向万向轮的装置
摘要：	本实用新型揭示了一种可定向万向轮的装置，包括安装板、万向轮、定位套筒和升降机构，安装板上具有滑杆，滑杆连接万向轮，滑杆外套设有定位套筒，定位套筒上设置有第一限位装置，万向轮上设置有第二限位装置，通过升降机构带动定位套筒沿着滑杆轴线方向移动，使第一限位装置和第二限位装置配合或分离，进而实现万向轮万向和定向的转换，降低了成本，且结构简单紧凑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥中导机器人科技有限公司
发明人：	韩勇;李军;吴兵
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721849495.0
公开号：	CN207737384U
代理机构：	上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270
代理人：	张维东
分类号：	B62D61/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/00
申请人地址：	230601 安徽省合肥市翠微路6号海恒大厦543#
主权项：	1.一种可定向万向轮的装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板上具有滑杆；万向轮，所述万向轮连接所述滑杆；定位套筒，所述定位套筒套设在所述滑杆外部；以及升降机构，用于带动所述定位套筒沿着所述滑杆轴线移动；其中，所述定位套筒上设置有第一限位装置，所述万向轮上设置有第二限位装置，通过所述升降机构带动所述定位套筒移动，使所述第一限位装置和所述第二限位装置配合或分离，进而实现所述万向轮万向和定向的转换。
所属类别：	实用新型