详情

原文传递一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构

专利名称：	一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构
摘要：	本实用新型提供一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其包括安装架、轴承连接部、转动支架、脚轮和推杆，转动支架通过轴承连接部可转动地安装在安装架下侧，脚轮设于转动支架上，转动支架上设有定位凹口，推杆对应定位凹口设于安装架上，推杆可轴向移动地伸入或移出所述定位凹口，推杆为电动推杆，电动推杆与外部电源连接，还包括自动复位装置，所述自动复位装置在脚轮架空时控制转动支架复位进而带动定位凹口复位。与现有技术相比，本实用新型采用电动推杆，通过电控制方式替代人工插销，且利用自动复位装置在脚轮架空时控制转动支架复位进而带动定位凹口复位，方便电动推杆快速准确地对准定位凹口，操作方便简单、效率高，提高了自动化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	苏毅宾;王志鹏;黎扬福
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821093299.X
公开号：	CN208789407U
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	顿海舟;刘伟强
分类号：	B60B33/02(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
主权项：	1.一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其包括安装架、轴承连接部、转动支架、脚轮和推杆，所述转动支架通过轴承连接部可转动地安装在安装架下侧，所述脚轮设于转动支架上，所述转动支架上设有定位凹口，所述推杆对应所述定位凹口设于安装架上，所述推杆可轴向移动地伸入或移出所述定位凹口，其特征在于：还包括自动复位装置，所述自动复位装置用于控制所述转动支架复位以使所述定位凹口与所述推杆相对应，所述推杆为电动推杆。 2.根据权利要求1所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述自动复位装置包括弹簧、弹簧定位件和弹簧压缩片，所述轴承连接部的中部设有弹簧安装腔，所述弹簧定位件固定设于弹簧安装腔内，所述弹簧设于弹簧安装腔内并与弹簧定位件可挤压连接，所述弹簧压缩片设于转动支架上并与所述弹簧可挤压连接，所述转动支架转动带动弹簧压缩片压缩弹簧。 3.根据权利要求1所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述轴承连接部包括轴承安装部和滚珠轴承，所述轴承安装部与安装架固定连接，所述滚珠轴承固定设于轴承安装部的外侧。 4.根据权利要求3所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述转动支架包括转动部和两个脚轮固定片，两个脚轮固定片对称地设于转动部的下侧，所述转动部中部向下凹陷形成连接腔，所述转动部通过连接腔套设在所述滚珠轴承上。 5.根据权利要求4所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述连接腔的侧壁设有嵌入槽，所述滚珠轴承设置在所述嵌入槽内。 6.根据权利要求2所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述弹簧为环形弹簧，所述环形弹簧上设有一个缺口，所述弹簧定位件包括固定柱和定位片，固定柱设于弹簧安装腔的中部，所述定位片的一端与固定柱连接，另一端与弹簧安装腔的侧壁连接，所述环形弹簧的中部卡设在定位片上，所述弹簧压缩片对应所述缺口位置设于转动支架上。 7.根据权利要求2所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述弹簧包括两个弧形弹簧，所述弹簧定位件包括固定柱和定位片，固定柱设于弹簧安装腔的中部，所述定位片的一端与固定柱连接，另一端与弹簧安装腔的侧壁连接，两个弧形弹簧分别设于定位片的两侧，其中一个弧形弹簧的一端抵靠在定位片的一侧，另一个弧形弹簧的一端抵靠在定位片的另一侧，所述弹簧压缩片位于两个弧形弹簧的另一端之间。 8.根据权利要求4所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述安装架包括安装底板和推杆固定板，所述安装底板与推杆固定板垂直连接，所述转动支架设于安装底板的下侧，所述推杆固定在推杆固定板上，所述定位凹口设于转动部的侧部。 9.根据权利要求4所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述转动部上还设有若干夹口。
所属类别：	实用新型