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原文传递一种桁架式可折展抓捕变胞机构

专利名称：	一种桁架式可折展抓捕变胞机构
摘要：	本发明提供一种桁架式可折展抓捕变胞机构，包括多个变胞单元，变胞单元包括：抓捕机构，其包括两根剪叉杆、两根连杆，两根剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根连杆的底端分别通过转动副R2、转动副R3连接于两根剪叉杆的顶端；滑动分支包括通过滑动副Pa1连接的第一滑动杆、第二滑动杆；第一滑动杆与连杆的顶端通过转动副R4连接；转动分支包括转动连接的第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆；第一转动杆通过转动副R5连接于剪叉杆的底端，第四转动杆、第二滑动杆通过转动副Ra4连接；两个随动分支单元通过铰链机构互相连接。本发明采用桁架式结构，整体重量轻，有利于降低运载成本；采用变胞结构，降低整体结构所占用的空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明人：	李兵;贾广鲁;黄海林;郭宏伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810366062.2
公开号：	CN108860667A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	朱本利
分类号：	B64G4/00(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;B;B64;B25;B64G;B25J;B64G4;B25J18;B64G4/00;B25J18/02
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区B栋
主权项：	1.一种桁架式可折展抓捕变胞机构，其特征在于，包括多个相同的变胞单元，所述变胞单元包括：抓捕机构，其包括两根相同的剪叉杆、两根相同的连杆，两根所述剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根所述连杆的底端分别通过转动副R2、转动副R3连接于两根所述剪叉杆的顶端；两个相同的随动分支机构，所述随动分支机构包括滑动分支、转动分支；所述滑动分支包括第一滑动杆、第二滑动杆，所述第一滑动杆、所述第二滑动杆通过滑动副Pa1连接；所述第一滑动杆与所述连杆的顶端通过转动副R4连接；所述转动分支包括第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆；所述第一转动杆、所述第二转动杆通过转动副Ra1连接，所述第二转动杆、所述第三转动杆通过转动副Ra2连接，所述第三转动杆、所述第四转动杆通过转动副Ra3连接；所述第一转动杆通过转动副R5连接于所述剪叉杆的底端，所述第四转动杆、所述第二滑动杆通过转动副Ra4连接；两个所述随动分支单元通过铰链机构互相连接，所述铰链机构包括两个相同的叶片，两个所述叶片通过转动副RL1连接，所述叶片通过转动副RL2连接于所述第三转动杆。
所属类别：	发明专利