详情

原文传递单自由度四面体可展胞元机构

专利名称：	单自由度四面体可展胞元机构
摘要：	本发明涉及可展胞元技术领域，具体公开了一种单自由度四面体可展胞元机构，包括第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、第三连杆、第四转动副、第四连杆、第三转动副、第九转动副、第八连杆、第十转动副、第九连杆、第十一转动副、第七转动副、第七连杆、第六连杆、第八转动副、第六转动副、第五连杆和第五转动副。本发明包括九个连杆和十一个转动副，这种结构的单自由度四面体可展胞元机构结构简单，运动副更少，完全采用转动副，机构精度更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	杨洋;陈子路;广晨汉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201911019971.X
公开号：	CN110589035A
代理机构：	大连优路智权专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋春昕
分类号：	B64G5/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G5
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路37号
所属类别：	发明专利