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一种四面体折叠单元及空间可展机构
| 专利名称： | 一种四面体折叠单元及空间可展机构 |
| 摘要： | 本发明公开一种四面体折叠单元，包括两个折叠板和两个折叠杆，一个折叠板的一边与另一折叠板的任意一边重合并铰接，两个折叠杆分别与折叠板铰接相连，两个折叠杆铰接相连，两个折叠板完全重合时处于折叠状态，两个折叠杆位于同一直线时，处于完全展开状态，为稳定的四面体结构。本发明还提供两种空间可展机构，利用多个四面体折叠单元按照同一方向拓展为一开环组件，多个四面体折叠单元通过折叠板重合相连实现可展机构的构建；利用多个四面体折叠单元按照不同方向拓展为一闭环组件，四面体折叠单元的尺寸和数量决定可展机构的规格和折叠后机构的厚度。本发明的空间可展机构运动副形式简单，机构展开过程收拢比大，四面体折叠单元结构稳定。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 燕山大学 |
| 发明人： | 赵永生;郭金伟;许允斗;张国兴;韩博;张硕;聂升龙;姚建涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910800509.7 |
| 公开号： | CN110512510A |
| 代理机构： | 北京高沃律师事务所 |
| 代理人： | 张德才 |
| 分类号： | E01D15/00(2006.01);E;E01;E01D;E01D15 |
| 申请人地址： | 066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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