专利名称: |
一种基于无人机的水质监测装置 |
摘要: |
本发明公开了一种基于无人机的水质监测装置,包括无人机,所述无人机下方设有样品盛放装置,所述无人机与样品盛放装置之间设有自动伸缩杆,所述样品盛放装置下方设有密封腔,所述密封腔下方还设有抽水管和污泥采集器,所述抽水管的一端置于水中,另一端通过水泵和灌水管的一端连通,所述灌水管的另一端和样品盛放装置相连通,所述污泥采集器通过机械臂设置在所述密封腔上。本发明提供了一种基于无人机的水质监测装置,通过控制无人机实现不同水域监测点的变换,并且可以深入至水底部进行监测,解决了监测数据单一、监测数据不准确的问题,并且本发明设有采样装置,便于工作人员对不同水域的水质进行分析。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽电信工程有限责任公司 |
发明人: |
夏波;另大兵;张鹏;邵蓉 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810891089.3 |
公开号: |
CN108872518A |
代理机构: |
合肥道正企智知识产权代理有限公司 34130 |
代理人: |
吴琼 |
分类号: |
G01N33/18(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33;G01N33/18 |
申请人地址: |
230000 安徽省合肥市高新开发区合欢路22号 |
主权项: |
1.一种基于无人机的水质监测装置,包括无人机(1),其特征在于,所述无人机(1)下方设有样品盛放装置(3),所述无人机(1)与样品盛放装置(3)之间设有自动伸缩杆(5),所述自动伸缩杆(5)的一端固定连接无人机(1),另一端固定连接样品盛放装置(3);所述样品盛放装置(3)包括盛放框(301),所述盛放框(301)内自上而下层叠设有多个样品储存器(302),所述样品储存器(302)中间设有竖直挡板(303)将样品储存器(302)分为污泥样品储存室(304)和污水样品储存室(305);所述样品盛放装置(3)下方设有密封腔(4),所述密封腔(4)内设有定位模块(401)、微控制器(402)、电源模块(403)和无线通信模块(404),所述密封腔(4)下方设有监测探头(6),所述监测探头(6)上设有pH传感器(601)、COD检测端(602)以及重金属浓度检测传感器(603);所述密封腔(4)下方还设有抽水管(7)和污泥采集器(8),所述抽水管(7)的一端置于水中,另一端通过水泵(701)和灌水管(702)的一端连通,所述灌水管(702)的另一端和样品盛放装置(3)相连通,所述污泥采集器(8)通过机械臂(801)设置在所述密封腔(4)上;所述水泵(701)、定位模块(401)、电源模块(403)、无线通信模块(404)、自动伸缩杆(5)、pH传感器(601)、COD检测端(602)以及重金属浓度检测传感器(603)分别与微控制器(402)连通。 |
所属类别: |
发明专利 |