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一种大范围移动和自动导航的调姿对接系统及方法
| 专利名称： | 一种大范围移动和自动导航的调姿对接系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大范围移动和自动导航的调姿对接系统，包括自动导航车、调姿机构、测量系统以及集成控制系统，所述的测量系统与所述的集成控制系统通讯连接，所述的调姿机构与所述的集成控制系统可控连接；所述的调姿机构设置在自动导航车上的床身上，所述的自动导航车上的床身上设置有撑杆定位机构以定位支撑调姿机构。本发明通过自主导航式调姿对接系统，达到产品零部件的长距离运输和近距离精确调整、定位和对接的目的，解决调姿对接系统的长距离自动导航运输和近距离精确调姿定位和对接问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 |
| 发明人： | 荆道艳;薛贵军;杜兆才;李光丽 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201611191870.7 |
| 公开号： | CN108372935A |
| 分类号： | B64F5/10(2017.01)I;B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/10;B64F5/60 |
| 申请人地址： | 100024 北京市朝阳区八里桥北东军庄1号 |
| 主权项： | 1.一种大范围移动和自动导航的调姿对接系统，其特征在于，包括自动导航车、调姿机构、测量系统以及集成控制系统，所述的测量系统与所述的集成控制系统通讯连接，所述的调姿机构与所述的集成控制系统可控连接；所述的调姿机构设置在自动导航车上的床身上，所述的自动导航车上的床身上设置有撑杆定位机构以定位支撑调姿机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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