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原文传递同轴双桨星型反向无人机

专利名称：	同轴双桨星型反向无人机
摘要：	本实用新型提出的这种同轴双桨星型反向无人机，它有机身、螺旋桨、无刷电机和脚架，机身是一个等边三角形构架，在每个角上有一个机臂伸出形成星型结构，每个机臂端头处装有一对同轴线的反向螺旋桨，螺旋桨由各自的无刷电机带动，机身上装有遥控接收机、飞行控制器和GPS定位模块，各无刷电机、飞行控制器、GPS定位模块、遥控接收机，以及地面站间有电连接关系，飞行控制器是具有六旋翼程序的APM飞控系统，能够在飞行模式下自稳飞行。本实用新型打破了多旋翼机只有在偶数轴条件才能稳定飞行的束缚，实现了三轴条件下的稳定飞行和控制，不仅能垂直起降，还能像偶数轴无人机一样在空中灵活自如地飞行，结构简化给机身上装配的航拍设备提供了更广阔的拍摄视野。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	红河学院
发明人：	张文斌;李明明;苏艳萍;江洁;郭德伟;俞利宾;闵洁;吴昊;普亚松;王鸿钧
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721123680.1
公开号：	CN207120889U
代理机构：	红河州专利事务所 53102
代理人：	朱跃平
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64C1/06(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39;B64C1;B64C39/02;B64C1/06
申请人地址：	661100 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自市红河学院内
主权项：	一种同轴双桨星型反向无人机，它有机身、螺旋桨、无刷电机和脚架，其特征在于机身是一个等边三角形构架，在每个角上有一个机臂伸出形成星型结构，每个机臂端头处装有一对同轴线的反向螺旋桨，螺旋桨由各自的无刷电机带动，机身上装有遥控接收机、飞行控制器和GPS定位模块，各无刷电机、飞行控制器、GPS定位模块、遥控接收机，以及地面站间有电连接关系。
所属类别：	实用新型