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原文传递矿用自卸车整车性能分析

论文题名：	矿用自卸车整车性能分析
关键词：	矿用自卸车;整车设计;性能分析;动力学模型
摘要：	矿用自卸车作为大型露天矿山的主要运输工具，其需求量迅速增加，这使得矿用自卸车极具市场前景与研究价值。与此同时，由于自卸车朝着大装载量方向发展，其工作行驶条件十分恶劣，路面颠簸不平，不稳定因素复杂，矿用自卸车的行驶、制动、操作稳定性等运动特性分析也就成为必须要解决的问题。但是，目前矿用自卸车性能指标无行业标准，国内生产商家尚无实车道路试验的条件，并且需要极高的技术含量、造价昂贵。矿用自卸车的设计和分析多采用多体动力学理论，使用虚拟样机及试验技术，建立矿用自卸车整车的动力学仿真模型进行仿真。自卸车在开发设计过程中，可以多次试制，最大限度的减少试验的次数，大大减少设计人员工作量。因此，建立矿用自卸车整车的动力学模型来研究其特性，已成为日后研究矿用自卸车的重要方法。对自卸车的定量分析，很大程度依赖于建立的动力学模型的精度，而模型结构参数对其影响是不言而喻的。因而本文对自卸车悬架刚度和阻尼进行分析计算，并对主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角以及前轮前束进行优化分析。这就为建立动力学模型做了充分的准备。　　本研究主要内容包括：⑴在Solidworks中建立某重型矿用自卸车几何模型，为运动学及动力学仿真分析做准备。⑵简介ADAMS，建立ADAMS整车模型并添加约束。⑶对前轮定位参数进行设计优化，得出较好的定位参数值。⑷根据国标 QC/T480-1999的要求，对操纵稳定性进行评价，结果表明该自卸车具有一定的转向不足特性，整车操纵稳定性基本符合要求。⑸建立了基于软硬路面的整车动力学模型，利用MATLAB进行软硬路面操纵稳定性仿真并进行对比，结果表明软路面更加接近实际，操纵稳定性表现要差一些，从而证实软路面对自卸车仿真分析的必要性。⑹建立了重型矿用自卸车三维模型，对前轮定位参数优化后，在多体动力学软件中进行了操纵稳定性仿真，得到了自卸车在典型工况的行驶性能、操纵稳定性性能指标，最后利用MATLAB进行软路面操纵稳定性仿真，并与刚性路面仿真进行对比，为设计改进重型矿车提供参考，同时也为后续矿用自卸车的研究提供一种思路。
作者：	李俊洲
专业：	车辆工程
导师：	李伟平;何国刚
授予学位：	硕士
授予学位单位：	湖南大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文