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一种基于双目视觉的自动刹车系统
| 专利名称： | 一种基于双目视觉的自动刹车系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的自动刹车系统，包括：车辆、制动器和控制模块，还包括：速度采集模块；图像采集模块；核心处理器，用于接收车辆的行驶速度信息，以及车辆前方的阻碍物图片，并根据图片计算出阻碍物与车辆的距离信息，当阻碍物与车辆的距离值低于设定值和/或车辆的行驶速度值超过设定范围值时，核心处理器发出制动信号给控制模块，控制模块启动制动器工作，以使车辆速度及距离在安全范围内，进而有效避免追尾等事故的发生。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 贵州;52 |
| 申请人： | 贵州大学 |
| 发明人： | 敖宇;杨健晟;龙凯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810388344.2 |
| 公开号： | CN108556828A |
| 代理机构： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 |
| 代理人： | 张行超 |
| 分类号： | B60T7/22(2006.01)I;B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60T;B60R;B60T7;B60R16;B60T7/22;B60R16/023 |
| 申请人地址： | 550025 贵州省贵阳市贵州大学花溪北校区科技处 |
| 主权项： | 1.一种基于双目视觉的自动刹车系统，包括：车辆、用于使车辆减慢速度或停止的制动器、用于控制车辆行驶及制动的控制模块，其特征在于，还包括：速度采集模块，用于采集车辆的行驶速度；图像采集模块，用于拍摄车辆正前方的阻碍物的图片，并将该图片传输给核心处理器；核心处理器，其信号输入端口分别与速度采集模块和图像采集模块的信号输出端口导线连接，用于接收车辆的行驶速度信息，以及车辆前方的阻碍物图片，并根据图片计算出阻碍物与车辆的距离信息，当阻碍物与车辆的距离值低于设定值和/或车辆的行驶速度值超过设定范围值时，核心处理器发出制动信号给控制模块，控制模块启动制动器工作，以使车辆速度及距离在安全范围内。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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