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原文传递一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统及其方法

专利名称：	一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统及其方法
摘要：	本发明公开一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统及其方法，该垃圾分类识别系统包括分拣导向机构、垃圾检测入口通道、本地端处理器和两个CCD摄像头，这两个CCD摄像头在垃圾检测入口通道的竖直方向呈上下设置，垃圾检测入口通道连通分拣导向机构，这两个CCD摄像头的输出端连接本地端处理器的输入端，分拣导向机构与本地端处理器存在电性连接关系。本发明在所述垃圾检测入口通道的竖直上下方向处设置双目摄像头，尤其是CCD摄像头，实现对竖直方向运动的目标垃圾的检测与追踪，降低系统复杂性，使得被投掷垃圾的识别分类更快。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市一微半导体有限公司
发明人：	许登科;赵伟兵;肖刚军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910664400.5
公开号：	CN110342134A
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
主权项：	1.一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统，该垃圾分类识别系统包括分拣导向机构，其特征在于，该垃圾分类识别系统还包括：垃圾检测入口通道、本地端处理器和两个CCD摄像头，这两个CCD摄像头在垃圾检测入口通道的竖直方向呈上下设置，垃圾检测入口通道连通分拣导向机构，这两个CCD摄像头的输出端连接本地端处理器的输入端，分拣导向机构与本地端处理器存在电性连接关系。 2.根据权利要求1所述垃圾分类识别系统，其特征在于，所述垃圾检测入口通道的竖直方向设置有竖直托架，该竖直托架的上侧设置的CCD摄像头及其下侧设置的CCD摄像头的竖直视角在所述垃圾检测入口通道内侧的同一竖直平面上，且该竖直托架的上侧设置的CCD摄像头及其下侧设置的CCD摄像头不处于正交姿态。 3.根据权利要求2所述垃圾分类识别系统，其特征在于，所述本地端处理器同时连接所述竖直托架的上侧设置的CCD摄像头及其下侧设置的CCD摄像头，用于同步采集所述垃圾检测入口通道内部下落的目标垃圾的动态图像，然后结合预先获得的所述竖直托架的上侧设置的CCD摄像头及其下侧设置的CCD摄像头之间的位置距离信息，控制上侧设置的CCD摄像头所在的像素坐标系往下侧设置的CCD摄像头所在的像素坐标系平移转换，使得两者的坐标系原点统一，再在原点统一的像素坐标系上处理动态图像以获取目标垃圾的二维运动信息，并与垃圾识别分类参数库中相应的识别模型进行匹配，最后根据匹配结果向分拣导向机构发送垃圾分拣指令；其中，所述二维运动信息包括所述目标垃圾的运动状态、运动形式和变化的速度，用于鉴别所述目标垃圾的物理状态；垃圾识别分类参数库及其内部的识别模型都存储于所述本地端处理器。 4.根据权利要求1或权利要求2所述垃圾分类识别系统，其特征在于，所述垃圾检测入口通道的开口边缘内侧设置有红外传感器阵列，红外传感器阵列与所述本地端处理器存在电性连接，用于触发所述两个CCD摄像头同步启动工作。 5.一种基于权利要求1至4任一项所述垃圾分类识别系统的垃圾分类识别方法，其特征在于，该垃圾分类识别方法包括：同步采集所述垃圾检测入口通道内部下落的目标垃圾的动态图像；结合预先获得的所述竖直托架的上侧设置的CCD摄像头及其下侧设置的CCD摄像头之间的位置距离信息，控制上侧设置的CCD摄像头所在的像素坐标系往下侧设置的CCD摄像头所在的像素坐标系平移转换，使得两者的坐标系原点统一；在原点统一的像素坐标系上处理动态图像以获取目标垃圾的二维运动信息，并与垃圾识别分类参数库中相应的识别模型进行匹配；根据匹配结果完成目标垃圾的识别工作。
所属类别：	发明专利