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一种AGV智能叉车及其控制系统
| 专利名称： | 一种AGV智能叉车及其控制系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV智能叉车及其控制系统，叉车包括行走载体、固定在行走载体上的门架机构、固定在门架机构下部且设置在行走载体尾部的车箱体、沿门架机构上下活动的货叉机构和固定在门架机构上部的导航控制模块，导航控制模块扫描数据进行二维建模，货叉机构上设置有货物检测机构，其用于检测货叉机构上有无货物，在检测到有货物时控制AGV叉车进行下一动作；门架机构处设置有收线机构，其用于在货叉机构进行升降活动时对连接货叉机构和车箱体内PLC的信号连接线进行收放；本实用新型解决了AGV叉车工作时，货物未及时装到叉车上即进行下一动作造成货物翻落以及托料板在升降的过程中容易对线路造成拉扯损坏线路的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江加力智能科技有限公司 |
| 发明人： | 张建东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820196566.X |
| 公开号： | CN207890985U |
| 代理机构： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
| 代理人： | 韩燕燕;连围 |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/12 |
| 申请人地址： | 313100 浙江省湖州市长兴县虹星桥镇工业集中区浙江加力智能科技有限公司 |
| 主权项： | 1.一种AGV智能叉车，包括行走载体(1)、固定在行走载体(1)上的门架机构(2)、固定在门架机构(2)下部且设置在行走载体(1)尾部的车箱体(3)、沿门架机构(2)上下活动的货叉机构(4)以及固定在门架机构(2)上部的导航控制模块(10)，该导航控制模块(10)用于扫描数据进行二维建模，其特征在于：所述货叉机构(4)上还设置有货物检测机构(5)，该货物检测机构(5)用于检测货叉机构(4)上有无货物，并在检测到有货物时控制AGV叉车进行下一个动作；所述门架机构(2)处还设置有收线机构(6)，该收线机构(6)用于在货叉机构(4)进行升降活动时对用于连接货叉机构(4)和车箱体(3)内PLC的信号连接线(8)进行收放。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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