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通用机器人铸造制壳自动抓手总成
| 专利名称： | 通用机器人铸造制壳自动抓手总成 |
| 摘要： | 本发明公开了一种通用机器人铸造制壳自动抓手总成，包括起降装置、料架和上下料托盘，所述起降装置设有升降夹头，起降装置用于驱动上下料托盘从料架上提升并旋转至加工工位，转动轴设有旋转电机和齿轮组件，旋转电机通过齿轮组件驱动各转动轴同步转动，料架上设有着陆区空位检测装置和红外线发射装置等。本发明具有独特结构的抓手、上下料托盘和料架等设计，可以连续工作、通用性强、操作效率高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江阴鑫联金属制品有限公司 |
| 发明人： | 于万旭;臧俊国;潘开锋;张昊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810744314.0 |
| 公开号： | CN108861547A |
| 代理机构： | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙) 32240 |
| 代理人： | 彭春艳 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B22C23/02(2006.01)I;B;B65;B22;B65G;B22C;B65G47;B22C23;B65G47/90;B22C23/02 |
| 申请人地址： | 214400 江苏省无锡市江阴市新桥镇东园路2号 |
| 主权项： | 1.一种通用机器人铸造制壳自动抓手总成，其特征在于：包括起降装置(1)、料架(2)和上下料托盘(3)，所述起降装置(1)设有升降夹头(11)，料架(2)的两侧设有轨道板(21)和定位板(22)，轨道板(21)上设有导轨(23)，定位板(22)上设有定位组件，上下料托盘(3)的上表面设有与升降夹头(11)可拆卸连接的连接组件(31)、底部设有若干与导轨(23)配合的滚轮(32)和若干用于安装蜡模的转动轴(33)，定位组件用于将上下料托盘(3)固定在料架(2)的预设位置上，起降装置(1)用于驱动上下料托盘(3)从料架(2)上提升并旋转至加工工位，转动轴(33)设有旋转电机(331)和齿轮组件(332)，旋转电机(331)通过齿轮组件(332)驱动各转动轴(33)同步转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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