原文传递
一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置
| 专利名称： | 一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种控制多组绞盘间接运动的多绞盘装置，包括：主轴驱动单元，包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机，其中，所述主轴上开设有长键槽；绞盘卷扬单元，包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机，所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合，其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈；以及棘轮锁止单元，包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机。在本实用新型中，绞盘组的各绞盘由主轴选择性地驱动，实现多个升降通路共用一个电机的要求，其结构紧凑、占用空间小、能耗低。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽理工大学 |
| 发明人： | 李成蹊;苏国用;陈清华;袁吉奥;汪宏伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721583469.8 |
| 公开号： | CN207483235U |
| 代理机构： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 |
| 代理人： | 王伟 |
| 分类号： | B66D1/74(2006.01)I;B;B66;B66D;B66D1;B66D1/74 |
| 申请人地址： | 232001 安徽省淮南市泰丰大街168号 |
| 主权项： | 一种多绞盘装置，其特征在于，包括：主轴驱动单元，包括主轴、蜗轮、第一蜗杆、以及用于驱动所述第一蜗杆的主轴电机，其中，所述主轴上开设有长键槽；绞盘卷扬单元，包括绞盘组、位于长键槽中的滑动齿条键、第二蜗杆、以及驱动所述第二蜗杆的步进电机，所述滑动齿条键与所述第二蜗杆啮合传动、并且与所述绞盘组中的绞盘选择性地键合，其中所述绞盘上设有棘轮或棘齿圈；以及棘轮锁止单元，包括棘爪安装槽、与所述绞盘组的各绞盘对应设置的摆动棘爪件、以及与所述摆动棘爪件一一对应设置的多个舵机，其中，所述主轴驱动单元选择性地驱动所述绞盘组中的一个绞盘动作，同时所述棘轮锁止单元对所述绞盘组中的其他绞盘进行制动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
