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原文传递动态拖船绞盘控制

专利名称：	动态拖船绞盘控制
摘要：	本发明涉及拖船控制器和用于操纵被拖曳的船舶的拖船，所述拖船包括动态定位系统以及拖曳设备，所述拖曳设备包括连接到所述被拖曳的船舶的拖缆，其中，所述拖曳设备由所述动态定位系统基于多个输入参数自动地控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	挪威;NO
申请人：	劳斯莱斯船业公司
发明人：	M·卡拉威
专利状态：	有效
申请日期：	2017-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201780047696.5
公开号：	CN109890691A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	王永建
分类号：	B63B21/56(2006.01);B;B63;B63B;B63B21
申请人地址：	挪威奥勒松
主权项：	1.一种用于操纵被拖曳的船舶的拖船，所述拖船包括： -动态定位系统，以及 -拖曳设备，所述拖曳设备包括连接到所述被拖曳的船舶的拖缆，其中，所述拖曳设备由所述动态定位系统基于多个输入参数自动地控制。 2.根据权利要求1所述的拖船，其中，所述多个参数包括以下项目中的至少一个： -所述拖缆的长度， -所述拖缆的张力， -所述拖缆的方向， -所述被拖曳的船舶的位置， -所述被拖曳的船舶的航向， -所述被拖曳的船舶的速度， -所述拖船的航向， -所述拖船的速度，以及 -所述被拖曳的船舶上的拖缆连接器相对于所述拖曳设备的相对高度。 3.根据前述权利要求中任一项所述的拖船，其中，所述拖曳设备自动地卷进或卷出所述拖缆以将所述拖缆的松弛度和所述拖缆的张力保持在预定阈值内。 4.根据前述权利要求中任一项所述的拖船，其中，所述拖曳设备自动地调节拖曳设备的方向使得所述拖缆的方向垂直于所述拖曳设备。 5.根据权利要求2所述的拖船，其中，所述动态定位系统适于从所述拖曳设备接收所述拖缆的长度、所述拖缆的张力或所述拖缆的方向的信息。 6.根据权利要求5所述的拖船，其中，所述拖曳设备包括张力传感器以测量所述拖缆的张力。 7.根据权利要求5所述的拖船，其中，所述拖曳设备包括方向传感器以测量所述拖缆的方向。 8.根据权利要求2所述的拖船，其中，所述动态定位系统适于通过无线通信从所述被拖曳的船舶接收所述被拖曳的船舶的位置、所述被拖曳的船舶的航向或所述被拖曳的船舶的速度信息。 9.根据权利要求1所述的拖船，其中，所述拖船适于通过锁定所述拖曳设备而被置于拖曳模式。 10.根据前述权利要求中任一项所述的拖船，其中，所述拖曳设备包括绞盘。 11.根据前述权利要求中任一项所述的拖船，其中，所述拖曳设备适于围绕竖直轴线相对于所述拖船旋转。 12.根据前述权利要求中任一项所述的拖船，其中，所述动态定位系统适于调节所述拖船的位置以使所述拖曳设备保持在所述拖曳设备的操作范围内。 13.根据前述权利要求中任一项所述的拖船，其中，所述动态定位系统适于基于所述多个输入参数确定所述拖船的危险情况，并且如果所述危险情况被确定，则所述拖曳设备自动地将所述拖缆卷出。 14.拖船控制器，所述拖船控制器包括： -动态定位系统，以及 -拖曳设备控制器，所述拖曳设备控制器用于控制通过拖缆连接到被拖曳的船舶的拖曳设备，其中，所述拖曳设备控制器由所述动态定位系统基于多个输入参数自动地控制。 15.根据权利要求14所述的拖船控制器，其中，所述多个参数包括以下项目中的至少一个： -所述拖缆的长度， -所述拖缆的张力， -所述拖缆的方向， -所述被拖曳的船舶的位置， -所述被拖曳的船舶的航向， -所述被拖曳的船舶的速度， -所述拖船的航向， -所述拖船的速度，以及 -所述被拖曳的船舶上的拖缆连接器相对于所述拖曳设备的相对高度。 16.根据权利要求14或15所述的拖船控制器，其中，所述拖曳设备控制器自动地卷进或卷出所述拖缆以将所述拖缆的松弛度和所述拖缆的张力保持在预定阈值内。 17.根据权利要求14至16中任一项所述的拖船控制器，其中，所述拖曳设备控制器自动地调节拖曳设备的方向使得所述拖缆的方向垂直于所述拖曳设备。 18.根据权利要求15所述的拖船控制器，其中，所述动态定位系统适于从所述拖曳设备控制器接收所述拖缆的长度、所述拖缆的张力或所述拖缆的方向的信息。 19.根据权利要求18所述的拖船控制器，其中，所述拖曳设备控制器从所述拖曳设备中的张力传感器接收所述拖缆的张力的测量值。 20.根据权利要求18所述的拖船控制器，其中，所述拖曳设备控制器从所述拖曳设备中的方向传感器接收所述拖缆的方向的测量值。 21.根据权利要求15所述的拖船控制器，其中，所述动态定位系统适于通过无线通信从所述被拖曳的船舶接收所述被拖曳的船舶的位置、所述被拖曳的船舶的航向或所述被拖曳的船舶的速度信息。 22.根据权利要求14所述的拖船控制器，其中，所述拖船控制器通过锁定所述拖曳设备将所述拖船置于拖曳模式。 23.根据权利要求14至22中任一项所述的拖船控制器，其中，所述动态定位系统适于调节所述拖船的方向以使所述拖曳设备保持在所述拖曳设备的操作范围内。 24.根据权利要求14至23中任一项所述的拖船控制器，其中，所述动态定位系统适于基于所述多个输入参数确定所述拖船的危险情况，并且如果所述危险情况被确定，则所述拖曳设备控制器自动地将所述拖缆卷出。
所属类别：	发明专利