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原文传递移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法

专利名称：	移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法
摘要：	本发明公开了移动式AGV电池更换系统及其电池更换方法。AGV小车需要在电池电量不足以完成剩下工作时返回充电桩进行充电或更换电池，效率较低。本发明移动式AGV电池更换系统，包括电池、移动平台和电池基站。电池的两极设置在电池的同一端。电池的另一端设置吸附块。移动平台包括移动底架、行进驱动组件、第一转轴、第一链轮、电池暂存管、第一换位电机和电动推杆。电池基站包括底座、第二转轴、第二链轮、充电组件、充电导轨和第二换位电机。充电组件包括存放管、充电块和电刷条。本发明能够为工作中的AGV小车更换电池，避免了AGV小车往返充电站过程中时间与能量的浪费。本发明能够自动为更换下来的低电量电池充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州电子科技大学
发明人：	许明;余昕;陈国金
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810581636.8
公开号：	CN108860092A
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
代理人：	黄前泽
分类号：	B60S5/06(2006.01)I;B;B60;B60S;B60S5;B60S5/06
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
主权项：	1.移动式AGV电池更换系统，包括电池、移动平台和电池基站；其特征在于：所述电池的两极设置在电池的同一端；所述电池的另一端设置吸附块；所述的吸附块采用磁性材料；所述的移动平台包括移动底架、行进驱动组件、第一转轴、第一链轮、电池暂存管、第一换位电机和电动推杆；移动底架由行进驱动组件驱动；两根第一转轴均支承在移动底架上；两根第一转轴上均间隔固定有两个第一链轮；两根第一转轴上的其中一个第一链轮通过第一链条连接；两根第一转轴上的另一个第一链轮通过第二链条连接；第一换位电机与移动底架固定；第一换位电机的输出轴与其中一根第一转轴的一端固定；电动推杆的外壳与移动底架固定；电动推杆的推出杆朝轴线与第一转轴轴线平行；电动推杆的推出杆上固定有电磁铁；所述电池暂存管容腔的外端开放设置，内端开设有顶出孔；电池暂存管容腔内端的固定有夹持磁铁；电池暂存管的两端与第一链条、第二链条分别固定；电池暂存管共有n个，8≤n≤20；n个电池暂存管沿第一链条依次排列成环形；所述的电池基站包括底座、第二转轴、第二链轮、充电组件、充电导轨和第二换位电机；两根第二转轴均支承在底座上；两根第二转轴上均间隔固定有两个第二链轮；两根第二转轴上的其中一个第二链轮通过第三链条连接；两根第二转轴上的另一个第二链轮通过第四链条连接；第二换位电机与底座固定；换位电机的输出轴与其中一根第二转轴的一端固定；所述的充电组件包括存放管、充电块和电刷条；所述的存放管一端开放，一端封闭；存放管容腔的内端设置固定有两个充电触点；充电块与存放管的封闭端固定；充电块上固定两根电刷条；两根电刷条与两个充电触点分别电连接；存放管的开放端、封闭端与第三链条、第四链条分别固定；充电组件共有m个，8≤n≤50；m个充电组件沿第三链条依次排列成环形；两根充电导轨均与底座固定；所有充电组件内的其中一根电刷条均与其中一根充电导轨接触，另一根电刷条均与另一根充电导轨接触。
所属类别：	发明专利