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原文传递 AGV电池自动充换设备及其更换方法

专利名称：	AGV电池自动充换设备及其更换方法
摘要：	本发明公开的AGV电池自动充换设备及其更换方法，电池自动充换设备包括平台支架，以及设置在平台支架上的电池仓储部和电池更换部；电池仓储部存储单元和转接单元；电池更换部包括运输机构和电池更换装置，运输机构与存储单元相对设置，电池更换装置设置在运输机构上且可随运输机构移动；电池更换装置包括接料结构、平移机构和送料装置，电池更换装置与若干存储单元或AGV对接时，送料装置用于配合平移机构将电池装载或推出接料结构。本发明的AGV电池自动充换设备，电池更换装置在电池仓储部内调取电池为AGV更换，节省了AGV充电过程花费的时间，提高AGV工作时间的利用率，而且可以选择成本较低的AGV电池，有效地降低电池和AGV数量的购置成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市丁丁自动化科技有限公司
发明人：	高鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565989.3
公开号：	CN110255031A
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	刘伟强
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居委会林上路6号华美达广场1号1207号
主权项：	1.AGV电池自动充换设备，其特征在于：包括平台支架，以及设置在所述平台支架上的电池仓储部和电池更换部；所述电池仓储部设有若干用于存储电池的存储单元，以及用于转接电池的转接单元；所述电池更换部包括运输机构和电池更换装置，所述运输机构与所述存储单元相对设置，所述电池更换装置设置在所述运输机构上且可随所述运输机构移动，使电池更换装置可与所述若干存储单元或AGV对接；所述电池更换装置包括接料结构、平移机构和设置在平移机构上的送料装置，所述平移机构设置在所述接料结构上，所述电池更换装置与所述若干存储单元或AGV对接时，所述送料装置用于配合所述平移机构将电池装载或推出所述接料结构。 2.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于：所述送料装置包括连接机构，所述连接机构包括安装架以及设于安装架上的挂钩、挂钩驱动装置和第一滑轨，所述挂钩通过第一滑块可滑动地设于第一滑轨上，所述连接驱动装置与所述挂钩传动连接，所述连接驱动装置驱动所述挂钩沿所述第一滑轨往复运动实现与电池的连接或分离。 3.根据权利要求1或2所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于：还包括设于平移机构上的解锁机构，所述解锁机构包括解锁驱动机构和解锁件，所述解锁驱动机构用于驱动所述解锁件作上下方向的往复运动。 4.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于：所述电池更换装置还包括过载保护机构，所述过载保护机构包括连接支架、检测装置、第二弹性件和连接件；所述连接机构可滑动的设置在所述平移机构上；所述第二弹性件设置在所述连接件两侧，使所述连接件夹持在所述连接支架中部，所述检测装置用于检测所述连接件的位移量，所述连接支架与所述连接机构传动连接，所述连接件与所述平移机构传动连接，所述平移机构通过所述过载保护机构传动，使所述连接机构沿所述平移机构的长度方向移动。 5.根据权利要求4所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于：所述平移机构包括平移驱动装置、滑轨组件，传动组件、第一主动轮和第一从动轮，所述传动组件分别绕设在所述第一主动轮和第一从动轮，所述传动组件和滑轨组件沿同一方向布置，所述第一主动轮与所述平移驱动装置的输出端传动连接，所述连接机构可滑动地设于所述滑轨组件上，所述连接件设于所述传动组件上，所述检测装置与所述平移驱动装置电连接；所述第二弹性件压缩弹力大于所述连接机构与所述滑轨组件的滑动摩擦力。 6.根据权利要求5所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于：所述滑轨组件包括第一滑架、第二滑架、第二滑块、第三滑块，设于所述第一滑架上的第二滑轨和设于第二滑架上的第三滑轨，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件、第二从动轮和第三从动轮；所述连接机构通过第三滑块设于第三滑轨上，所述第二滑架通过第二滑块设于第二滑轨上，所述第一主动轮和第三从动轮分别设于第一滑架的两侧，所述第二从动轮和第一从动轮分别设于第二滑架的两侧，所述第一传动件分别绕设在第一主动轮和第三从动轮上，所述第二传动件分别绕设所述第二从动轮和第一从动轮上，所述第一传动件与第二滑架通过第一同步件连接，所述第一滑架与第二传动件通过第二同步件连接。 7.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于：所述接料结构包括底架、侧部支架、若干滚筒和若干导向轴承，所述底架的前后两端敞口，所述侧部支架设置在所述底架两侧形成送料通道，所述滚筒沿所述送料通道的长度方向依次设置在所述底架上，所述导向轴承沿所述送料通道的长度方向依次设置在所述侧部支架，所述平移机构设置在所述侧部支架顶端。 8.根据权利要求1所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于：若干所述存储单元并列设置，所述转接单元设于最外侧的所述存储单元的一侧；所述运输机构包括运输驱动装置、皮带传输机构，所述电池更换装置通过皮带传输机构设于平台支架上，所述运输驱动装置通过皮带传输机构驱动所述电池更换装置滑动与所述存储单元或转接单元对接。 9.根据权利要求1或8所述的AGV电池自动充换设备，其特征在于：所述存储单元设有为电池提供电量的充电器。 10.AGV电池自动更换方法，其特征在于：所述更换方法包括以下步骤： a.AGV检测到其电池的电量剩余预设值时，AGV行驶至AGV电池自动充换设备的转接单元； b.电池更换装置启动，平移机构带动送料装置向外伸出与AGV对接，并且将AGV电池仓内的电池取出，电池被取出后经所述转接单元进入电池更换装置的接料结构； c.运输机构启动，带动所述电池更换装置移动至空闲的存储单元，电池更换装置再次启动，平移机构带动所述送料装置向外伸出将接料结构内的电池推送至存储单元内进行存储或充电； d.运输机构再次启动，带动所述电池更换装置移动至电池电量充足的存储单元，并通过所述平移机构和送料装置将电量充足的电池装载进所述接料结构； e.所述运输机构又一次将所述电池更换装置移动至转接单元，并通过所述平移机构和送料装置将电量充足的电池推出所述接料结构，电池经所述转接单元转移至AGV的电池仓，完成电池更换。
所属类别：	发明专利