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原文传递一种可适应多种地形的机械腿

专利名称：	一种可适应多种地形的机械腿
摘要：	本发明涉及智能机器技术领域，且公开了一种可适应多种地形的机械腿，包括机器人腰部，所述机器人腰部内腔的底部固定连接有驱动电机，所述机器人腰部内腔的底部固定连接有固电块，且固电块位于驱动电机的顶部，所述驱动电机的一端固定套接有转动轴，所述转动轴贯穿至机器人腰部的外侧，所述转动轴的一端螺纹套接有螺纹帽，所述转动轴的中部活动套接有运动杆。该可适应多种地形的机械腿，通过散热装置与机器人大腿的配合，便于更好的降低机器表面的温度，保障机器零部件的完好无损，从而解决了机器人温度过高，导致内部零部件出现损坏，严重会导致机器爆炸，造成人员伤亡的情况，提高了机器人的使用安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司
发明人：	李让洋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810289754.1
公开号：	CN108556952A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区服务外包产业园4号楼3楼
主权项：	1.一种可适应多种地形的机械腿，包括机器人腰部（1），其特征在于：所述机器人腰部（1）内腔的底部固定连接有驱动电机（2），所述机器人腰部（1）内腔的底部固定连接有固电块（3），且固电块（3）位于驱动电机（2）的顶部，所述驱动电机（2）的一端固定套接有转动轴（4），所述转动轴（4）贯穿至机器人腰部（1）的外侧，所述转动轴（4）的一端螺纹套接有螺纹帽（5），所述转动轴（4）的中部活动套接有运动杆（6），且运动杆（6）的一端延伸至机器人腰部（1）内腔的外侧，所述运动杆（6）的侧面固定连接有活动杆（7），所述活动杆（7）的中部活动套接有机器人大腿（8），所述机器人大腿（8）的表面固定套接有散热装置（9），所述机器人腰部（1）的底部固定连接有减震筒（10），所述减震筒（10）的底部活动套接有减震杆（11），且减震杆（11）的底部固定连接有机器人大腿（8），所述机器人腰部（1）的底部通过减震弹簧（12）与机器人大腿（8）的顶部传动连接，机器人大腿（8）的中部活动套接有支撑块（13），所述支撑块（13）的底部固定连接有第一支撑柱（14），所述第一支撑柱（14）的侧面固定连接有固定装置（15），所述第一支撑柱（14）的底部通过合页（16）与第二支撑柱（17）的顶部传动连接，所述第二支撑柱（17）的侧面固定连接有定位套（18），所述第二支撑柱（17）的底部固定连接有辅助轮套（19），所述辅助轮套（19）内腔的中部固定套接有辅助杆（20），所述辅助杆（20）的中部活动套接有辅助滑轮（21），所述机器人大腿（8）的底部固定连接有机器人关节机构（22），所述机器人关节机构（22）的底部固定连接有升降柱（23），所述升降柱（23）的底部螺纹套接有升降套（24），所述升降套（24）的底部固定连接有机器人底部活动装置（25），所述机器人底部活动装置（25）的底部固定套接有减震机构（26），所述减震机构（26）的底部固定连接有履带套（27），所述履带套（27）的中部固定套接有履带杆（28），所述履带杆（28）的一端套接有履带运动装置（29），所述履带套（27）的侧面固定连接有滑轮装置（30）。
所属类别：	发明专利