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基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究
| 题名： | 基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周雨萌；初秀民；蒋仲廉；钟诚； |
| 关键词： | 航标漂移；卡尔曼滤波；K-means++算法；水位；长江 |
| 摘要： | 为实现内河航标科学合理布设、降低漂移误报警,文中基于卡尔曼滤波算法,实现了历史航标漂移数据的预处理;结合K-means++算法,获取航标漂移聚类中心,对比分析了卡尔曼滤波前后的聚类中心变化;采用相关性分析方法建立内河航标漂移-水位二次拟合模型.航标漂移拟合模型的均方根误差小于0.5 m,模型可较好地反映长江中游武汉河段水位对航标漂移的影响. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 81-85 |
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