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一种涵道无人机系统空中表演方法
| 专利名称： | 一种涵道无人机系统空中表演方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种涵道无人机空中表演系统，该系统中的显著特点是单台涵道无人机为双涵道设计，并设置多个电吸铁，使得多架涵道无人机可分体飞行和组合飞行，具备多种组合模式。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 雷安静 |
| 发明人： | 雷安静 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810119778.2 |
| 公开号： | CN108557073A |
| 分类号： | B64C27/20(2006.01)I;B64C37/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C37;B64C27/20;B64C37/02 |
| 申请人地址： | 435000 湖北省黄石市黄石港区黄石港街道公园路6号19室 |
| 主权项： | 1.一种涵道无人机系统空中表演方法，其特征在于涵道无人机系统包含多个涵道单体无人机和地面基站控制台，每个涵道单体无人机包含位于机体中心上下两侧的电吸铁，所述外涵道采用透明材质，外涵道上设置多个侧面电吸铁，内涵道与旋翼叶片顶点固定连接，其表面设置多个灯珠，涵道无人机下方设置下支架射灯，地面基站控制台实时接收各架单体无人机的位置信息，并发送相应的控制指令；（1）表演时，涵道单体无人机起飞，起飞为竖直组合起飞或平行组合起飞，竖直组合起飞的操作步骤为：将参加表演的n架涵道单体无人机的上部电吸铁和下部电吸铁通电，n为大于2的自然数，n架涵道单体无人机通过上下部电吸铁对齐放置，实现单体无人机竖直组合起飞；平行组合起飞的操作步骤为：将参加表演的n架涵道无人机的侧面电吸铁通电，通过侧面电吸铁对齐放置，实现所有单体无人机水平起飞；（2）空中飞行阶段，由地面基站发出电吸铁通断电指令，控制单体无人机上上下部电吸铁、侧面电吸铁通断电，组合单体无人机完成所需的表演阵列;（3）由地面基站控制每个单体无人机的灯珠和/或下支架射灯的开闭，实现不同的表演效果；（4）完成表演后，涵道单体无人机降落，降落为竖直组合降落或平行组合降落，竖直组合起飞为：单体无人机上下部电吸铁互相通电吸引，实现单体无人机竖直组合降落；平行组合降落为：单体无人机侧面电吸铁互相通电吸引，实现单体无人机平行组合降落。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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