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可空中实时重构的涵道飞行器、对接分离方法及系统
| 专利名称： | 可空中实时重构的涵道飞行器、对接分离方法及系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种可空中实时重构的涵道飞行器、对接分离方法及系统。其中，涵道飞行器包括：第一涵道飞行器、第二涵道飞行器和重构控制器。第一涵道飞行器设置有第一连接机构，第二涵道飞行器设置有第二连接机构；重构控制器用于在第一涵道飞行器和第二涵道飞行器处于飞行状态时控制第一连接机构和第二连接机构相对接或分离。本发明使两架独立的涵道飞行器具有在空中飞行工况下重构为一体模式进行协同作业的能力。此外，重构控制器也可以实时控制处于飞行状态的已对接的第一涵道飞行器和第二涵道飞行器分离成两架独立的涵道飞行器。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 酷黑科技（北京）有限公司 |
| 发明人： | 徐彬;张一博;樊伟;马罡;苏圣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810118279.1 |
| 公开号： | CN109334968A |
| 代理机构： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 |
| 代理人： | 刘元霞 |
| 分类号： | B64C27/20(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 100081 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005 |
| 主权项： | 1.一种可空中实时重构的涵道飞行器，其特征在于，包括：第一涵道飞行器、第二涵道飞行器和重构控制器；其中，所述第一涵道飞行器设置有第一连接机构，所述第二涵道飞行器设置有第二连接机构，所述第二连接机构用于与所述第一连接机构相连接；重构控制器，用于在所述第一涵道飞行器和所述第二涵道飞行器处于飞行状态时控制所述第一连接机构和所述第二连接机构相对接或分离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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