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原文传递飞行器涵道及涵道式飞行器

专利名称：	飞行器涵道及涵道式飞行器
摘要：	本申请公开了一种飞行器涵道及涵道式飞行器，其中，飞行器涵道，包括涵道壳体，涵道壳体内设置有多个货仓，各货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。所公开的涵道式飞行器，包括上述的飞行器涵道，该飞行器涵道内固定连接有中心体，该中心体上固定连接有旋翼机构。上述方案，在涵道上设置多个货仓，不同收件人的快件可以存放于不同的货仓内，防止快件取错或丢失，此外，由于货仓的开口位于涵道壳体的外侧面，在取件的过程中，可以避免旋翼机构误伤收件人。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	顺丰科技有限公司
发明人：	赵龙智;李晓亮;张彬华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811421670.5
公开号：	CN109733598A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭栋梁
分类号：	B64C27/20(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
主权项：	1.一种飞行器涵道，包括涵道壳体，其特征在于，所述涵道壳体内设置有多个货仓，各所述货仓的开口位于所述涵道壳体的外侧面。 2.根据权利要求1所述的飞行器涵道，其特征在于，所述飞行器涵道的截面为翼型，前缘半径介于10％-20％弦长，涵道入口为连续光滑的曲面。 3.根据权利要求1或2所述的飞行器涵道，其特征在于，各所述开口处均设置有舱门及控制所述舱门启闭的密码锁。 4.根据权利要求1或2所述的飞行器涵道，其特征在于，所述涵道壳体包括内侧面及外侧面，所述内侧面与外侧面之间形成货仓容纳空间，所述货仓容纳空间内沿涵道周向设置有多个隔板，多个所述隔板将所述货仓容纳空间分隔为多个所述货仓。 5.一种涵道式飞行器，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的飞行器涵道，所述飞行器涵道内固定连接有中心体，所述中心体上固定连接有旋翼机构。 6.根据权利要求5所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述中心体的下端设置有充电系统，所述充电系统包括无线充电感应线圈或充电接口。 7.根据权利要求6所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述飞行器涵道与中心体之间设置有多个导流板，所述导流板沿所述飞行器涵道的中心轴圆周分布，各所述导流板上布置可偏转的气流舵面。 8.根据权利要求7所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述旋翼机构包括动力系统及至少两个上下层叠设置的共轴旋翼，所述动力系统用于驱动所述旋翼转动，且相邻所述旋翼的转动方向相反，相邻所述旋翼桨叶的安装角相反。 9.根据权利要求7所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述导流板的一侧与所述飞行器涵道的内侧面固定连接，另一侧与所述中心体的外侧面固定连接。 10.根据权利要求9所述的涵道式飞行器，其特征在于，所述中心体内设置有安装空腔，所述安装空腔内固定连接有所述动力系统、控制系统以及飞行器传感设备；所述飞行器传感设备包括图像采集单元，用于在该飞行器降落时，获取该飞行器下方的图像信息；所述控制系统包括机载计算机处理器，用于根据所述图像信息获得飞行器自身的空间相对位置，并根据所述空间相对位置控制所述涵道式飞行器的降落路径；所述动力系统包括桨毂和电机，用于提供推力辅助飞行器在空中停靠。
所属类别：	发明专利