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原文传递涵道飞行器

专利名称：	涵道飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种涵道飞行器，包括：涵道圈，均位于同一个涵道圈内且平行设置的第一旋翼和第二旋翼；其中，相邻的第一旋翼和第二旋翼啮合设置。上述涵道飞行器实现了把第一旋翼的第一桨叶和第二旋翼的第二桨叶错开且第一旋翼和第二旋翼等高设置，从而避免了第一旋翼和第二旋翼之间产生气动干扰，提高了涵道飞行器的飞行稳定性和载重；同时，第一旋翼和第二旋翼等高设置，有效减小了涵道圈的高度，从而减小了整个涵道飞行器的体积和重量；而且，相邻的第一旋翼和第二旋翼啮合设置，使得第一旋翼和第二旋翼之间的距离较小，提高了整个结构的布局紧凑性，也相应地减小了整个涵道飞行器的体积和重量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	徐彬;项昌乐;甄鹏飞;刘春桃;马罡;刘子铭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920313839.9
公开号：	CN209617478U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	胡素莉;李海建
分类号：	B64C27/20(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100081北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种涵道飞行器，其特征在于，包括：涵道圈(3)，均位于同一个所述涵道圈(3)内且平行设置的第一旋翼(1)和第二旋翼(2)；其中，相邻的所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)啮合设置。 2.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)产生的反作用力矩在水平方向上相互抵消，所述水平方向垂直于所述第一旋翼(1)的轴向。 3.根据权利要求2所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)为相同的旋翼，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)的数目相同、转速相同、转向相反。 4.根据权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)均为一个。 5.根据权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)均至少为两个，所述第一旋翼(1)的中心和所述第二旋翼(2)的中心分布在正多边形的顶点处，且所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)沿所述正多边形的周向交替分布。 6.根据权利要求2所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)的半径大于所述第二旋翼(2)的半径，所述第一旋翼(1)的数目小于所述第二旋翼(2)的数目，且所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)的转速相同、转向相反。 7.根据权利要求6所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)为一个；所述第二旋翼(2)至少为两个，且所述第二旋翼(2)沿所述第一旋翼(1)的周向均匀分布。 8.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)采用同一个驱动装置(4)驱动。 9.根据权利要求8所述的涵道飞行器，其特征在于，所述驱动装置(4)通过齿轮传动机构驱动所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)转动。 10.根据权利要求9所述的涵道飞行器，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：设置于所述第一旋翼(1)的转轴上的第一锥齿轮(5)，设置于所述第二旋翼(2)的转轴上的第二锥齿轮(9)，与所述第一锥齿轮(5)啮合的第三锥齿轮(6)，与所述第二锥齿轮(9)啮合的第四锥齿轮(8)，传动连接所述第三锥齿轮(6)和所述第四锥齿轮(8)的传动轴(7)；其中，所述驱动装置(4)驱动所述第一锥齿轮(5)转动。 11.根据权利要求1-10中任一项所述的涵道飞行器，其特征在于，所述涵道圈(3)的内腔横截面呈长圆形或圆形。
所属类别：	实用新型