专利名称: | 组合涵道飞行器 |
摘要: | 本发明提供了一种组合涵道飞行器,包括若干基元装置,每个基元装置均包括涵道体,涵道体内设有动力装置、结构支撑件、旋翼、导流板和导流板迎角控制装置,其中动力装置为旋翼和导流板迎角控制装置提供动力,导流板迎角控制装置包括中心控制环和舵机,舵机通过中心控制环控制导流板迎角变化;涵道体外壁开有扩展接口,扩展接口包括结构支撑件连接接口,相邻的基元装置通过结构支撑件和扩展接口连接。本发明既可以拆卸成最小的单体基元进行携带运输和单涵道飞行器执行小任务载荷飞行,也能够通过快速组合形成适应各种任务需求的多涵道飞行器,具有垂直起降、混合动力、经济、安全、实用等优点。 |
专利类型: | 发明 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 南京航空航天大学 |
发明人: | 朱清华;肖升兴;张昊;招启军;徐起 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2016-04-08T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201610215560.8 |
公开号: | CN105775119A |
代理机构: | 江苏圣典律师事务所 32237 |
代理人: | 贺翔 |
分类号: | B64C27/12(2006.01)I |
申请人地址: | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
主权项: | 一种组合涵道飞行器,其特征在于:包括若干基元装置,每个基元装置均包括涵道体(3),涵道体(3)内设有动力装置、结构支撑件(2)、旋翼(4)、导流板(1)和导流板迎角控制装置,其中动力装置为旋翼(4)提供动力,导流板迎角控制装置包括中心控制环(6)和舵机(7),舵机(7)通过中心控制环(6)控制导流板迎角变化;涵道体(3)外壁开有扩展接口(5),扩展接口(5)包括结构支撑件(2)连接接口,相邻的基元装置通过结构支撑件(2)和扩展接口(5)连接。 |
所属类别: | 发明专利 |