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原文传递一种具有保护功能的桥梁智能检测设备

专利名称：	一种具有保护功能的桥梁智能检测设备
摘要：	本发明涉及一种具有保护功能的桥梁智能检测设备，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，还包括第一保护机构和第二保护机构，该具有保护功能的桥梁智能检测设备，当无人机的机身的顶部即将与桥梁发生碰撞时，通过启动第一保护机构，使得机身对桥梁产生推力，形成缓冲作用，减小机身与桥梁间的冲击力，对机身进行保护，减轻机身的损坏程度，从而减少经济损失；其次，当无人机遇到电量不足的情况时，通过启动第二保护机构，先将摄像头收纳进机身内，进行保护，同时，若无人机不慎掉入水中，第二保护机构能使得无人机漂浮在水面，便于工作人员拾取，从而减小了给工作人员带来的经济损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市贝优通新能源技术开发有限公司
发明人：	蒙泽喜
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810009584.7
公开号：	CN108557061A
分类号：	B64C27/00(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B64C25/56(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64C25;B64D47;B64C27/00;B64C27/08;B64C25/56;B64D47/08
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种具有保护功能的桥梁智能检测设备，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像头(4)，其特征在于，还包括第一保护机构和第二保护机构，所述第一保护机构和第二保护机构均设置在机身(1)内，所述第一保护机构设置在机身(1)的顶部，所述第一保护机构有两个，两个第一保护机构分别设置在机身(1)的两端，所述机身(1)的顶面设有两个第一开口，两个第一保护机构分别与两个第一开口对应且匹配；所述第一保护机构包括第一气缸(5)、驱动板(6)、支柱(7)、固定环(8)和支撑单元，所述机身(1)的一侧水平设有支板，所述第一气缸(5)竖向朝上设置在支板的上方，所述驱动板(6)水平设置在第一气缸(5)的上方，所述支柱(7)与驱动板(6)垂直且支柱(7)穿过驱动板(6)，所述驱动板(6)与支柱(7)滑动连接，所述第一气缸(5)有两个，两个第一气缸(5)关于支柱(7)对称设置，所述支柱(7)的底端与支板连接，所述固定环(8)套设在支柱(7)的顶端，所述支撑单元与驱动板(6)传动连接；所述支撑单元有若干个，各支撑单元沿着支柱(7)周向均匀分布，所述支撑单元包括第一支杆(9)、第二支杆(10)、第三支杆(11)和支撑板(12)，所述第一支杆(9)的一端与驱动板(6)铰接，所述第一支杆(9)的另一端与第二支杆(10)的中部铰接，所述第二支杆(10)的一端与固定环(8)铰接，所述第二支杆(10)的另一端与第三支杆(11)的一端铰接，所述第三支杆(11)的另一端与支撑板(12)的中部铰接，所述机身(1)内还设有连接绳，所述第三支杆(11)的与第二支杆(10)铰接的一端通过连接绳与第一支杆(9)连接，所述支撑板(12)水平设置；所述第二保护机构包括收放组件和充气组件，所述收放组件与摄像头(4)传动连接，所述充气组件设置在机身(1)的底部；所述收放组件包括第二气缸(13)和密封板(14)，所述第二气缸(13)竖向朝下设置在机身(1)内，所述机身(1)的底面设有第二开口，所述第二气缸(13)的气杆经第二开口穿过机身(1)的底面，所述摄像头(4)设置在第二气缸(13)的下方，所述密封板(14)与第二开口对应且匹配，所述密封板(14)水平设置在摄像头(4)的下方；所述充气组件包括驱动单元和两个充气单元，两个充气单元分别设置在驱动单元的两侧，两个充气单元关于驱动单元对称设置；所述驱动单元包括第一电机(15)、圆柱齿轮(16)、齿条(17)和动力板(18)，所述第一电机(15)与圆柱齿轮(16)传动连接，所述齿条(17)水平设置，所述机身(1)内设有滑槽，所述齿条(17)通过滑槽与机身(1)的内壁滑动连接，所述齿条(17)有两个，两个齿条(17)相互平行，所述圆柱齿轮(16)位于两个齿条(17)之间，所述圆柱齿轮(16)与两个齿条(17)啮合，所述动力板(18)有两个，两个动力板(18)分别与两个齿条(17)垂直连接，两个齿条(17)均位于两个动力板(18)之间；所述充气单元包括推杆(19)、推板(20)、充气桶(21)、充气管(22)和气囊(23)，所述充气桶(21)水平设置，所述推板(20)竖向设置在充气桶(21)内，所述充气桶(21)的轴线与推板(20)所在的平面垂直，所述推板(20)与充气桶(21)匹配且滑动连接，所述推杆(19)水平设置，所述推杆(19)穿过充气桶(21)的一侧，所述推杆(19)的一端与动力板(18)连接，所述推杆(19)的另一端与推板(20)连接，所述充气管(22)水平设置在充气桶(21)的远离驱动板(6)的一侧，所述充气管(22)与充气桶(21)连通，所述气囊(23)设置在机身(1)上，所述充气管(22)与气囊(23)连通。
所属类别：	发明专利