详情

原文传递具有检测功能的智能搬运设备对接机构及其检测方法

专利名称：	具有检测功能的智能搬运设备对接机构及其检测方法
摘要：	一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构，包括支撑框、智能载物架以及两个检测器；所述智能载物架上活动装设有运动臂以及取放装置，所述两个检测器装设于所述智能载物架上；所述智能载物架活动连接于所述支撑框内，并能够沿所述支撑框水平运动或垂直运动，所述运动臂以及取放装置均能够在所述载物架上运动，所述两个检测器用于检测智能搬运设备的位置。本发明提供的具有检测功能的智能搬运设备对接机构的检测方法，能够检测智能搬运设备的位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海有个机器人有限公司
发明人：	陈焕昌;袁林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910813595.5
公开号：	CN110451205A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	黄鹏飞
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	200120上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
主权项：	1.一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构，其特征在于，包括支撑框、智能载物架以及两个检测器；所述智能载物架上活动装设有运动臂以及取放装置，所述两个检测器装设于所述智能载物架上；所述智能载物架活动连接于所述支撑框内，并能够沿所述支撑框水平运动或垂直运动，所述运动臂以及取放装置均能够在所述载物架上运动，所述两个检测器用于检测智能搬运设备的位置。 2.根据权利要求1所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构，其特征在于，所述智能载物架包括主架体以及连接于所述主架体底部的底架；所述主架体的一侧与所述支撑框的一侧滑动连接，所述底架与所述支撑框的底部滑动连接；所述运动臂以及取放装置活动装设于所述智能载物架的底架上，且分别位于所述底架的两个侧面，并且所述运动臂和取放装置均能够在所述底架上运动。 3.根据权利要求2所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构，其特征在于，所述运动臂包括滑动装设于所述底架上的两个滑动梁以及连接于所述两个滑动梁之间的连接板；所述运动臂通过所述两个滑动梁在所述底架上滑动。 4.根据权利要求2所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构，其特征在于，所述取放装置包括滑动装设于所述底架上的主体和装设于所述主体上的吸附件。 5.根据权利要求2所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构，其特征在于，所述底架上装设有驱动装置，所述驱动装置包括电机、第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述第一传动轮与所述电机连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔设置，所述传动带套设于所述第一传动轮以及第二传动轮上并与所述运动臂连接；所述电机能够带动所述第一传动轮转动，并通过所述传动带带动所述第二传动轮转动使所述运动臂随所述传动带运动。 6.根据权利要求2所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构，其特征在于，所述两个检测器内部均设置有用于发射光线的发射器和用于接收光线的接收器。 7.根据权利要求3所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构，其特征在于，每个滑动梁远离所述连接板的一端装设有锁钩组件。 8.一种具有检测功能的智能搬运设备对接机构的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：当两个检测器检测出智能搬运设备准确地停靠在检测范围内时，则运动臂向靠近智能搬运设备的方向运动并锁付于智能搬运设备上，以带动智能搬运设备向靠近智能载物架的方向运动，进而使智能搬运设备与智能载物架准确对接；若两个检测器检测出智能搬运设备未能准确地停靠在检测范围内时，则智能载物架根据两个检测器检测出的位置信息沿支撑框水平运动或垂直运动以调整自身的位置与智能搬运设备准确对接，两个检测器随智能载物架运动并能够再次检测出智能搬运设备准确地停靠在检测范围内。 9.根据权利要求8所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构的检测方法，其特征在于，待智能搬运设备与智能载物架对接完成后，取放装置向靠近智能搬运设备的方向运动并吸附于智能搬运设备携带的储物盒上，取放装置吸附于储物盒后向远离智能搬运设备的方向运动以取下智能搬运设备携带的储物盒。 10.根据权利要求8所述的具有检测功能的智能搬运设备对接机构的检测方法，其特征在于，当智能检测设备准确停靠在检测范围内时，两个检测器的发射器均发射出的光线照射至智能搬运设备上，部分光线被反射回来，对应的接收器接收反射回来的光线并根据反射回来的光线的强弱检测出智能搬运设备的位置。
所属类别：	发明专利