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无人驾驶汽车及其提示装置和方法
| 专利名称： | 无人驾驶汽车及其提示装置和方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶汽车及其提示装置和方法，提示装置包括：车辆控制模块，配置为当在无人驾驶汽车的当前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，根据行人的移动轨迹来生成车辆避让动作信号，并且根据车辆避让动作信号来生成提示信号；以及，灯光提示模块，与车辆控制模块通信连接，并且配置为根据提示信号来进行灯光提示。本发明可智能识别行人的移动轨迹，并且通过控制灯光提示模块来帮助行人较好地理解无人驾驶汽车的下一步动作，有效地防止了行人对车辆行进轨迹判断失误的情况，从而避免了不必要的交通事故，提高了无人驾驶汽车的行车效率，而且，本发明不仅改制成本低，简单实用，还不影响驾驶员的前方视野。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 发明人： | 赵国梁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810749812.4 |
| 公开号： | CN108859935A |
| 代理机构： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 |
| 代理人： | 徐伟 |
| 分类号： | B60Q1/26(2006.01)I;B60Q1/34(2006.01)I;B60Q1/44(2006.01)I;B60Q1/54(2006.01)I;B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60R;B60Q1;B60R16;B60Q1/26;B60Q1/34;B60Q1/44;B60Q1/54;B60R16/023 |
| 申请人地址： | 201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶汽车的提示装置，其特征在于，包括：车辆控制模块，配置为当在所述无人驾驶汽车的当前行车道路前方的预设范围内检测到行人时，根据行人的移动轨迹来生成车辆避让动作信号，并且根据所述车辆避让动作信号来生成提示信号；以及，灯光提示模块，与所述车辆控制模块通信连接，并且配置为根据所述提示信号来进行灯光提示。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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