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原文传递一种块状物体夹持搬运装置

专利名称：	一种块状物体夹持搬运装置
摘要：	本发明公开了一种块状物体夹持搬运装置，包括搬运机构和夹持机构，搬运机构包括机架，机架上部连接有支撑杆，下部设有滑块；机架安装在圆形导轨上，圆形导轨固定在底座上；支撑杆上端设有支撑台；支撑台上设有纵向调节机构，纵向调节机构连接有工作平台；工作平台上设有横向平台，横向平台上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构连接有夹持机构。本发明结构合理，自动化程度高，使用方便。在底部设置圆形导轨，实现整个搬运夹持装置的周向转动，使得夹持和运转范围更大。将本装置应用在吊装、转运设备上，实现自动化方式对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运等作业，显著地提高生产效率，具有很强的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	刘红;胡文豪;叶波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811006113.7
公开号：	CN108861579A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
代理人：	吴秉中
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
主权项：	1.一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，包括搬运机构和夹持机构；搬运机构包括机架（3），机架（3）上部连接有支撑杆（21），下部固定设有滑块（5）；机架（3）通过滑块（5）安装在圆形导轨（6）上，圆形导轨（6）固定在底座（1）上；支撑杆（21）上端设有支撑台（7）；支撑台（7）上设有纵向调节机构，纵向调节机构下部通过丝杠（4）连接有工作平台（8），工作平台（8）上设有通孔，丝杠（4）穿过所述通孔并与螺母（9）螺接，工作平台（8）上设有横向平台（10），横向平台（10）上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构通过丝杠（4）与所述夹持机构相连接。
所属类别：	发明专利