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全自动漆包线包装集成系统及其方法
| 专利名称： | 全自动漆包线包装集成系统及其方法 |
| 摘要： | 本发明涉及全自动漆包线包装集成系统及其方法，该系统包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构，其中，桁架机械手夹持物料，并将物料输送至剔除结构，由剔除结构剔除不符合要求的物料，并将符合要求的物料移至输送结构，空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构，由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置，空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置，六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置，并使物料放置于空栈板上，并由绕膜机对物料进行绕膜处理，再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。本发明实现全自动包装筒状物料，效率高且成本低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 宁波中科莱恩机器人有限公司 |
| 发明人： | 畅龙;畅志军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810259739.2 |
| 公开号： | CN108557158A |
| 代理机构： | 深圳市精英专利事务所 44242 |
| 代理人： | 冯筠 |
| 分类号： | B65B35/36(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B35/36;B65B57/14 |
| 申请人地址： | 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路 |
| 主权项： | 1.全自动漆包线包装集成系统，其特征在于，包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构，其中，桁架机械手夹持物料，并将物料输送至剔除结构，由剔除结构剔除不符合要求的物料，并将符合要求的物料移至输送结构，空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构，由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置，空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置，六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置，并使物料放置于空栈板上，并由绕膜机对物料进行绕膜处理，再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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