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原文传递全自动智能TFP包装系统及其包装方法

专利名称：	全自动智能TFP包装系统及其包装方法
摘要：	本发明公开了一种全自动智能TFP包装系统，其中，包括：机架，所述机架上安装有制袋装置、装袋装置；所述制袋装置包括：膜卷支撑部、角封部、送膜底封部。本发明还公开了一种全自动智能TFP包装机的包装方法，其中，制袋装置将膜卷制成空袋，装袋装置将空袋打开、装入物料、进行袋口吹扫、袋口脱气后封口，装袋装置将封口后的袋体输送至下一工序。本发明采用制袋装置、装袋装置的组合实现了膜卷的直接制袋并且通过装袋装置实现装袋、袋口吹扫、袋口脱气及封口的操作，实现了从制袋到最终封口的一系列完整操作，自动化程度更高，控制系统可靠，换膜方便，效率更高，包装速度更快。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	颖态智能技术(上海)有限公司
发明人：	王磊;张振川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910372301.X
公开号：	CN110626552A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65B41/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B41
申请人地址：	201806 上海市嘉定区银龙路258弄8号17幢1层A区
主权项：	1.一种全自动智能TFP包装系统，其特征在于，包括：机架，所述机架上安装有制袋装置、装袋装置；所述制袋装置包括：膜卷支撑部、角封部、送膜底封部。 2.根据权利要求1所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述制袋装置还包括：袋长调节部，所述袋长调节部安装在所述角封部上方。 3.根据权利要求1所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述装袋装置包括：袋内振动脱气部、下料口部、袋口吹扫部、口封袋口脱气部、输送部、袋底振动部、摆臂部。 4.根据权利要求3所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述袋内振动脱气部设置在所述下料口部上方，所述袋口吹扫部、所述口封袋口脱气部均设置在所述下料口部的一侧；所述袋底振动部设置在所述下料口部的下方；所述输送部设置在所述袋口吹扫部、所述口封袋口脱气部的下方；所述摆臂部具有夹袋手爪，所述夹袋手爪设置在所述袋底振动部、所述下料口部之间。 5.根据权利要求2所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述膜卷支撑部包括：第一压膜组件、膜卷、气胀轴、支撑组件、驱动组件、前辊子组件、后棍子组件，所述支撑组件安装在所述机架上，所述膜卷通过所述气胀轴可转动的安装在所述支撑组件上；所述第一压膜组件压紧所述膜卷；所述驱动组件具有驱动轮，所述前辊子组件、后棍子组件均安装在所述机架上；所述膜卷的膜体经过所述驱动组件、所述前辊子组件、所述后棍子组件进入所述袋长调节部。 6.根据权利要求1所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述角封部包括：两角封部所述安装架固定安装在所述机架上，两所述角封部安装架之间安装有走膜辊子组件、导轴组件；还包括：调节丝杆组件可转动的安装在两所述角封部安装架之间，所述调节丝杆组件的一端部伸出所述安装架，所述调节丝杆组件伸出的端部安装有手轮；还包括两热合装置，所述导向组件、所述调节丝杆组件穿过所述热合装置。 7.根据权利要求6所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述热合装置包括：热合架上安装有热合组件、压膜组件、导向组件、热合气缸。 8.根据权利要求1所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述送膜底封部包括：走膜辊子安装架，所述走膜辊子安装架上安装有：切膜无杆缸、切膜组件、底封组件、底封气缸、送膜辊子组件、送膜电机。 9.据权利要求1所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述袋长调节部包括：袋长调节部支架下部平行的安装有导杆、螺杆，所述导杆通过导杆座安装在所述袋长调节部支架下部，所述螺杆通过两带座轴承可转动的安装在所述袋长调节部支架下部，所述袋长调节部支架上还安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与所述螺杆的一端部固定；所述袋长调节部支架上还安装有小滚筒，所述小滚筒的轴心方向与所述导杆、所述螺杆的方向垂直；还包括移动支架上安装有大滚筒，所述移动支架上端部安装有滑块、螺母，所述导杆穿过所述滑块，所述螺杆螺纹穿过所述螺母。 10.根据权利要求3所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述袋内振动脱气部包括：袋内振动脱气部安装架，所述袋内振动脱气部安装架上安装有升降组件，所述升降组件上安装有横杆，所述横杆上安装有脱气棒或振动棒。 11.根据权利要求3所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述下料口部：包括安装在所述机架上的连接架，所述连接架上安装有料口组件、升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述料口组件连接，所述料口组件上安装有料口夹袋手爪、料口密封组件、截料器。 12.根据权利要求3所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述袋口吹扫部包括：安装在所述机架上的袋口吹扫连接架，所述袋口吹扫连接架上安装有吹扫夹持组件、吹扫夹持气缸、吹气组件，还包括吹气气缸，所述吹气气缸安装在所述吹气组件上。 13.根据权利要求3所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述口封袋口脱气部包括：安装在机架上的口封袋口脱气连接架，所述口封袋口脱气连接架上安装有口封夹持气缸、口封夹持组件、抽气开袋气缸、抽气开袋组件、抽气组件、口封组件、口封气缸、抽气气缸；所述抽气开袋组件与所述抽气开袋气缸的活塞杆连接，所述口封组件与所述口封气缸的活塞杆连接，所述抽气组件与所述抽气气缸的活塞杆连接。 14.根据权利要求3所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述输送部包括：安装在所述机架上的底座，所述底座上安装有升降架组件，所述升降架组件上安装有输送机；还包括涡轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机的蜗杆端与所述升降架组件的移动块相连。 15.根据权利要求3所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述袋底振动部还包括：袋底振动支架安装在所述机架上，所述袋底振动支架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆上安装有袋底振动连接架；所述袋底振动连接架上通过弹簧安装有振袋板，所述振袋板与所述袋底振动连接架支架安装有振动电机。 16.根据权利要求1所述的全自动智能TFP包装系统，其特征在于，所述摆臂部包括：摆臂组件可转动的安装在所述机架上，所述机架上还安装有固定条，所述固定条上安装有摆臂气缸；所述摆臂气缸的活塞杆端部可转动的安装在所述摆臂组件上；所述摆臂组件上安装有夹袋手爪一伸缩气缸、夹袋手爪二伸缩气缸、夹袋手爪一、夹袋手爪二，所述夹袋手爪一伸缩气缸的活塞杆驱动所述夹袋手爪一，所述夹袋手爪二伸缩气缸的活塞杆驱动所述夹袋手爪二；所述摆臂组件上还安装有开袋组件、开袋摆臂气缸、开袋气缸，所述开袋摆臂气缸的活塞杆与所述开袋组件相连，所述开袋气缸的活塞杆与所述开袋组件相连；所述摆臂组件上还安装有推袋组件、推袋气缸，所述推袋气缸的活塞杆与所述推袋组件相连；所述摆臂组件上还安装有夹袋手抓三。 17.一种根据权利要求1所述的全自动智能TFP包装系统的包装方法，其特征在于，制袋装置将膜卷制成空袋，装袋装置将空袋打开、装入物料、进行袋口吹扫、袋口脱气后封口，装袋装置将封口后的袋体输送至下一工序。 18.根据权利要求17所述的全自动智能TFP包装系统的包装方法，其特征在于，制袋装置将膜卷制成空袋包括：膜卷依次经过膜卷支撑部、角封部、袋长调节部、送膜底封部后制成空袋。 19.根据权利要求17所述的全自动智能TFP包装系统的包装方法，其特征在于，摆臂部将空袋抓住开袋，摆臂部将打开的空袋移动至下料口部下方并置于袋底振动脱气部上进行装料；装料过程中袋内振动脱气部在袋内进行同步振动脱气。 20.根据权利要求19所述的全自动智能TFP包装系统的包装方法，其特征在于，摆臂部将完成装料的袋体送至袋口吹扫部下方；吹扫夹持组件夹住袋口进行吹扫。 21.根据权利要求20所述的全自动智能TFP包装系统的包装方法，其特征在于，吹扫完成后摆臂部将袋体送至口封袋口脱气部下方，且袋体置于输送部上，袋体下方可升降输送部升起；口封袋口脱气部对袋体进行脱气后封口，输送部将袋体运走。
所属类别：	发明专利