详情

原文传递尺寸自适应智能包装系统及其包装方法

专利名称：	尺寸自适应智能包装系统及其包装方法
摘要：	本发明公开一种尺寸自适应智能包装系统及其包装方法，包括放料装置、封切装置、测量装置、传送带A、传送带B、控制装置和拉料装置。传送带A上传送物品，放料装置向封切装置输送包装材料，测量装置监测物品的长度和/或厚度，控制装置控制拉料装置将包装材料拉进封切装置，包装材料在封切装置中将物品包住，封切装置对包装有物品的包装材料进行热封并切断，传送带B将切断后的包装材料及物品输送至后续工序，物品的打包流程都是智能自动包装，提高了效率，包装材料的尺寸都是根据实时监测到的物品长度和/或厚度进行对应输送的，提高了包装材料的利用率，尺寸大和尺寸小的物品均使用适宜长度的包装材料，提高了包装系统的适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州丙甲科技有限公司
发明人：	关国坚;董希琪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910086818.2
公开号：	CN109677705A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王鹏;周军
分类号：	B65B61/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号11幢701、704室
主权项：	1.尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，包括放料装置(1)、封切装置(2)、测量装置、传送带A(4)、传送带B(5)、控制装置(6)和拉料装置(7)，封切装置(2)、测量装置、拉料装置(7)均与控制装置(6)电连接，传送带A(4)的下游端与封切装置(2)的入口对齐，传送带A(4)向封切装置(2)输送物品，测量装置检测传送带A(4)上物品的长度和/或厚度，放料装置(1)向封切装置(2)输送包装材料，拉料装置(7)位于封切装置(2)中，控制装置(6)根据物品的长度和/或高度控制拉料装置(7)将包装材料拉进封切装置(2)，包装材料将封切装置(2)处的物品包住，封切装置(2)对包装材料进行热封和切断，传送带B(5)的上游端位于封切装置(2)中。 2.根据权利要求1所述的尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，所述测量装置是长度传感器(31)，长度传感器(31)设在传送带A(4)上。 3.根据权利要求1所述的尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，所述测量装置是距离传感器(32)，距离传感器(32)设在传送带A(4)的上方，或者，所述测量装置包括长度传感器(31)和距离传感器(32)，长度传感器(31)设在传送带A(4)上，距离传感器(32)设在传送带A(4)的上方。 4.根据权利要求1所述的尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，还包括龙门架(8)，所述龙门架(8)设在传送带A(4)上，传送带A(4)输送物品穿过龙门架(8)，所述测量装置是测量光栅(33)，龙门架(8)的三个方向结构上均设有测量光栅(33)。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，所述放料装置(1)包括上放料轮(11)、上滚棍(12)、下放料轮(13)和下滚棍(14)，所述上放料轮(11)位于传送带B(5)的上方，下放料轮(13)位于传送带B(5)的下方，上放料轮(11)和下放料轮(13)关于传送带B(5)对称设置，上滚棍(12)和下滚棍(14)关于传送带A(4)所在的平面上下对称设置，上放料轮(11)上的绕过上滚棍(12)的包装材料与下放料轮(13)上的绕过下滚棍(14)的包装材料相连。 6.根据权利要求1～4中任一项所述的尺寸自适应智能包装系统，其特征在于，所述封切装置(2)包括热封板(21)、基板(22)、切刀(23)和驱动装置，热封板(21)上设有加热部件，切刀(23)设在热封板(21)上，切刀(23)与传送带A(4)的传送方向垂直排布，驱动装置驱动热封板(21)与基板(22)闭合以及分离，放料装置(1)输送的包装材料将热封板(21)与基板(22)之间的物品包住，驱动装置与控制装置(6)电连接。 7.尺寸自适应智能包装系统的包装方法，包括以下步骤： a)传送带A(4)传送物品； b)测量装置测量物品的长度，并将测量值L物品输出至控制装置(6)； c)控制装置(6)计算L包材＝L物品+L余量，L余量＝L1+L2，L1为切刀(23)的厚度尺寸，L2为物品在包装材料内需预留的间隙的总长； d)放料装置(1)向封切装置(2)输送包装材料，拉料装置(7)将长度为L包材的包装材料拉进封切装置(2)，同时，传送带A(4)上的物品进入封切装置(2)的入口； e)在传送带A(4)和包装材料拖动的作用下，被包物品进入封切装置(2)中； f)长度为L包材的包装材料将封切装置(2)处的物品包住； g)封切装置(2)对包装材料进行热封并切断包装材料； h)传送带B(5)将切断后的包装材料及物品输送至后续工序。 8.尺寸自适应智能包装系统的包装方法，包括以下步骤： a)传送带A(4)传送物品； b)测量装置测量物品的厚度，并将测量值T输出至控制装置(6)； c)控制装置(6)计算L包材＝L固定+bT+L余量，L固定为设置的长度值，b为斜率系数，L余量＝L1+L2，L1为切刀(23)的厚度尺寸，L2为物品在包装材料内需预留的间隙的总长； d)放料装置(1)向封切装置(2)输送包装材料，拉料装置(7)将长度为L包材的包装材料拉进封切装置(2)，同时，传送带A(4)上的物品进入封切装置(2)的入口； e)在传送带A(4)和包装材料拖动的作用下，被包物品进入封切装置(2)中； f)长度为L包材的包装材料将封切装置(2)处的物品包住； g)封切装置(2)对包装材料进行热封并切断包装材料； h)传送带B(5)将切断后的包装材料及物品输送至后续工序。 9.尺寸自适应智能包装系统的包装方法，包括以下步骤： a)传送带A(4)传送物品； b)测量装置测量物品的长度和厚度，并将长度测量值L物品与厚度测量值T输出至控制装置(6)； c)控制装置(6)计算L包材＝L物品+bT+L余量，b为斜率系数，L余量＝L1+L2，L1为切刀(23)的厚度尺寸，L2为物品在包装材料内需预留的间隙的总长； d)放料装置(1)向封切装置(2)输送包装材料，拉料装置(7)将长度为L包材的包装材料拉进封切装置(2)，同时，传送带A(4)上的物品进入封切装置(2)的入口； e)在传送带A(4)和包装材料拖动的作用下，被包物品进入封切装置(2)中； f)长度为L包材的包装材料将封切装置(2)处的物品包住； j)封切装置(2)对包装材料进行热封并切断包装材料； h)传送带B(5)将切断后的包装材料及物品输送至后续工序。 10.根据权利要求8或9所述的尺寸自适应智能包装系统的包装方法，其特征在于，步骤c)中，斜率系数b的取值为0.1～3，L1的取值为5～50mm，L2的取值为5～50mm。
所属类别：	发明专利