详情

原文传递一种抓取装置及抓桶送桶装置

专利名称：	一种抓取装置及抓桶送桶装置
摘要：	本实用新型涉及一种抓取装置及抓桶送桶装置，该抓取装置包括支撑件，支撑件上设有第一驱动件；在第一驱动件的同侧，支撑件上设有至少1对沿第一驱动件中心轴线对称的吊耳座；所述第一驱动件上固定有可相对支撑件进行上、下运动的推拉机构；还包括与吊耳座数量相同的抓手，所述抓手的下部设有向第一驱动件外侧伸出的钩状部，抓手的上部铰接于吊耳座上，抓手的中部铰接于推拉机构上；所述抓手可在推拉机构的推拉作用下绕吊耳座上的铰接轴旋转。本实用新型的抓取装置结构简单，所占工位面积小，能够实现对底部内卷边桶的稳定、快度抓取；可方便、快捷地将桶送至目标工位或从工位上抬起，提升洗桶机器的自动化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	衡阳鑫山机械设备制造有限公司
发明人：	陈武;李新华;赵国祥;朱少乐
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820156276.2
公开号：	CN207903482U
代理机构：	长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113
代理人：	张珉瑞
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B08B9/20(2006.01)I;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G47;B08B9;B65G47/90;B08B9/20
申请人地址：	421001 湖南省衡阳市雁峰区巷荫岭1号
主权项：	1.一种抓取装置，其特征在于，包括支撑件（7），支撑件（7）上设有第一驱动件（14）；在第一驱动件（14）的同侧，支撑件（7）上设有至少1对沿第一驱动件（14）中心轴线对称的吊耳座（8）；所述第一驱动件（14）上固定有可相对支撑件进行上、下运动的推拉机构；还包括与吊耳座（8）数量相同的抓手（10），所述抓手（10）的下部设有向第一驱动件（14）外侧伸出的钩状部，抓手（10）的上部铰接于吊耳座（8）上，抓手（10）的中部铰接于推拉机构上；所述抓手（10）可在推拉机构的推拉作用下绕吊耳座（8）上的铰接轴转动。
所属类别：	实用新型