专利名称: |
移料抓取装置 |
摘要: |
本实用新型公开一种移料抓取装置,包括机架与设于机架中的移料机构,移料机构包括横向导轨、横向驱动件、横向滑动座、竖向驱动件以及夹爪,横向导轨与横向驱动件固定在机架中,横向驱动件驱使横向滑动座于横向导轨上滑动,竖向驱动件与横向滑动座固定连接,且竖向驱动件具有朝下设置并可上下升降的输出端,夹爪安装于输出端之下。夹爪夹取上部输送带上的工件,横向滑动座滑动使夹爪与上部输送带错开,然后竖向驱动件推动夹爪向下移动使其到达下部输送带的高度位置。然后横向滑动座往回滑动使夹爪回到下部输送带范围内,然后夹爪将工件放回下部输送带上。本移料抓取装置可在两层输送带之间实现自动移料,解放了劳动力并解决了人工成本高的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市发斯特精密技术有限公司 |
发明人: |
谭贺城;陈晓宇;吴京霞 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820254007.X |
公开号: |
CN207903490U |
代理机构: |
广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
代理人: |
张艳美;林志荣 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区长城路同富康工业区G栋一至二楼 |
主权项: |
1.一种移料抓取装置,其特征在于:包括机架与设于所述机架中的移料机构,所述移料机构包括横向导轨、横向驱动件、横向滑动座、竖向驱动件以及夹爪,所述横向导轨与横向驱动件固定在所述机架中,所述横向驱动件驱使所述横向滑动座于所述横向导轨上滑动,所述竖向驱动件与所述横向滑动座固定连接,且所述竖向驱动件具有朝下设置并可上下升降的输出端,所述夹爪安装于所述输出端之下。 |
所属类别: |
实用新型 |