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移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机
| 专利名称： | 移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机。移载机抓取设备包括：机械臂；至少三个抓取元件，每个抓取元件均连接在机械臂的末端，每个抓取元件在水平截面上排布成多边形；每个抓取元件绕机械臂的末端在水平方向上转动。移载机包括移载机抓取设备。本实用新型提供的移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机的抓取效率高，并且旋转半径小，空间节约，达到效率和负载的平衡。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海玑智自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 王建祥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822250775.0 |
| 公开号： | CN209427716U |
| 代理机构： | 上海弼兴律师事务所 |
| 代理人： | 薛琦;何桥云 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 201799 上海市青浦区胜利路888号1幢一层东侧、20幢 |
| 主权项： | 1.一种移载机抓取设备，其特征在于，其包括有： 机械臂； 至少三个抓取元件，每个所述抓取元件均连接在所述机械臂的末端，每个所述抓取元件在水平截面上排布成多边形； 每个所述抓取元件绕所述机械臂的末端在水平方向上转动。 2.如权利要求1所述的移载机抓取设备，其特征在于，所述抓取元件的数量是四个，四个所述抓取元件在水平截面上排布成矩形。 3.如权利要求2所述的移载机抓取设备，其特征在于，所述移载机抓取设备还包括摄像头，所述摄像头设置在相邻的两个所述抓取元件之间。 4.如权利要求3所述的移载机抓取设备，其特征在于，与所述摄像头相邻的每个所述抓取元件的侧边的形状配合所述摄像头的侧边形状。 5.如权利要求3所述的移载机抓取设备，其特征在于，所述移载机抓取设备还包括扫码器，所述扫码器与所述摄像头连接。 6.如权利要求1所述的移载机抓取设备，其特征在于，所述机械臂的末端设置有转动架，每个所述抓取元件连接在所述转动架的下表面，相邻的两个所述抓取元件之间距离相等。 7.如权利要求6所述的移载机抓取设备，其特征在于，每个所述抓取元件与所述转动架之间连接有伸缩气缸，通过所述伸缩气缸，所述抓取元件进行升降运动。 8.一种移载机，其特征在于，其包括有如权利要求1至7任一项所述的移载机抓取设备。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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