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原文传递移载机构及具有该移载机构的输送设备

专利名称：	移载机构及具有该移载机构的输送设备
摘要：	本实用新型公开了一种移载机构及具有该移载机构的输送设备，该移载机构用于在两条输送带之间转运电芯，移载机构包括夹持部、旋转部及调节部，夹持部用于取放电芯，夹持部包括用于夹持电芯的夹爪，旋转部具有旋转轴线，旋转部与夹持部相连，旋转部用于绕旋转轴线旋转夹爪，以调节电芯极耳的朝向，调节部与夹持部相连，用于调节夹爪的竖直位置高度。本实用新型技术方案能够提高电池的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市诚捷智能装备股份有限公司
发明人：	陈永滔;闵升;吴泽喜;潘新洪;呙德红
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822086086.0
公开号：	CN209411265U
代理机构：	深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人：	仉玉新
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区光明街道圳美新村同富裕工业园富川科技园1号厂房
主权项：	1.一种移载机构，用于在两条输送带之间转运电芯，其特征在于，所述移载机构包括：夹持部，用于取放电芯，所述夹持部包括用于夹持电芯的夹爪；具有旋转轴线的旋转部，与所述夹持部相连，所述旋转部用于绕所述旋转轴线旋转所述夹爪，以调节电芯极耳的朝向；以及，调节部，与所述夹持部相连，用于调节所述夹爪的竖直位置高度。 2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述旋转部包括与所述夹爪相连的翻转组件，所述翻转组件绕所述旋转轴线往复转动，且具有91度至269度的角行程。 3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述翻转组件包括转轴与安装件，所述转轴可转动设置在所述安装件上，以形成所述旋转轴线，所述夹爪安装在所述转轴上。 4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述翻转组件还包括摆杆与拨杆，所述摆杆与所述转轴相连以枢接在所述安装件上，所述拨杆包括用于与驱动器连接的主动侧，以及用于驱动所述摆杆的从动侧。 5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述翻转组件还包括设置在所述摆杆上的滚子，所述拨杆的从动侧设有导槽，所述滚子伸入所述导槽内，用以随所述摆杆转动而与所述导槽的槽壁滚动适配。 6.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述调节部包括平移组件，所述夹爪通过所述安装件安装在所述平移组件上，所述平移组件用于沿竖直方向移动所述夹爪。 7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述平移组件包括传动件与沿竖直方向可移动设置的活动块，所述传动件用于与第二驱动器连接以驱动所述活动块平移，所述安装件固定在所述活动块上。 8.根据权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述平移组件还包括丝母，所述传动件为丝杠，所述丝母固定在所述活动块上，所述丝杠与所述丝母啮合。 9.根据权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述调节部还包括与所述夹爪相连的第二平移组件，所述第二平移组件包括第二活动块与第二传动件，所述第二活动块沿水平面的第一维度可移动设置，所述第二传动件用于与第三驱动器连接以驱动所述第二活动块平移，以沿水平面移动所述夹爪。 10.根据权利要求9所述的移载机构，其特征在于，所述第二平移组件还包括第二丝母，所述第二传动件为第二丝杠，所述第二丝母固定设置在所述第二活动块上，所述第二丝杠与所述第二丝母啮合。 11.根据权利要求2至10中任意一项所述的移载机构，其特征在于，所述旋转部还包括限位组件，所述限位组件用于对所述翻转组件的运动限位，以使所述夹爪形成取电芯位置与放电芯位置。 12.一种输送设备，其特征在于，包括两条输送带及根据权利要求1至11中任意一项所述的移载机构，所述移载机构邻近其中一条所述输送带设置，用于在两条所述输送带之间转运电芯。
所属类别：	实用新型