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原文传递移载机构及输送系统

专利名称：	移载机构及输送系统
摘要：	本实用新型涉及自动化生产设备领域，公开了一种移载机构及输送系统，所述移载机构包括：移动部件，所述移动部件上设置有用于固定待转移物品的固定装置；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述移动部件连接以能够驱动所述移动部件升降，且所述升降驱动装置与所述移动部件之间设置有沿水平方向延伸的第一滑轨结构；和水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述移动部件传动连接以能够驱动所述移动部件相对于所述升降驱动装置沿所述第一滑轨结构移动。本实用新型提供的移载机构及输送系统，结构紧凑简单且能耗较小，同时电线不易与其他结构产生干涉、使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	东旭集团有限公司
发明人：	胡盛财;朱继广;刘世强;李兆廷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821325446.1
公开号：	CN208775843U
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	蒋爱花;岳永先
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	050035 河北省石家庄市高新区珠江大道369号
主权项：	1.一种移载机构，其特征在于，所述移载机构包括：移动部件(1)，所述移动部件(1)上设置有用于固定待转移物品的固定装置(2)；升降驱动装置(3)，所述升降驱动装置(3)与所述移动部件(1)连接以能够驱动所述移动部件(1)升降，且所述升降驱动装置(3)与所述移动部件(1)之间设置有沿水平方向延伸的第一滑轨结构(4)；和水平驱动装置(5)，所述水平驱动装置(5)与所述移动部件(1)传动连接以能够驱动所述移动部件(1)相对于所述升降驱动装置(3)沿所述第一滑轨结构(4)移动。 2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述升降驱动装置(3)为升降气缸，所述第一滑轨结构(4)包括设置在所述移动部件(1)上的第一滑轨(42)以及与所述升降气缸的活塞杆固定连接的第一滑块(41)，所述第一滑块(41)与所述第一滑轨(42)卡合设置，以避免所述第一滑轨(42)在升降方向上脱离所述第一滑块(41)。 3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，沿所述第一滑轨(42)的延伸方向设置有至少两个所述第一滑块(41)，所述移载机构包括与所述活塞杆固定连接的连接板(7)，所述连接板(7)与至少两个所述第一滑块(41)连接。 4.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述水平驱动装置(5)与所述升降驱动装置(3)之间设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨结构(6)，使得在所述升降驱动装置(3)驱动所述移动部件(1)沿着竖直方向移动时，所述水平驱动装置(5)能够沿着所述第二滑轨结构(6)移动。 5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述水平驱动装置(5)包括电机(51)、安装在所述电机(51)的输出轴上的齿轮(52)以及设置在所述移动部件(1)上且与所述齿轮(52)传动配合的齿条(53)；所述电机(51)与所述升降驱动装置(3)之间设置有所述第二滑轨结构(6)，所述电机(51)和所述移动部件(1)之间连接有与所述第一滑轨结构(4)的延伸方向平行的第三滑轨结构(8)。 6.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述第二滑轨结构(6)包括设置在所述升降驱动装置(3)上的第二滑轨(62)及能相对所述第二滑轨(62)滑动的第二滑块(61)；所述电机(51)上固定有连接部件(9)，所述连接部件(9)与所述第二滑块(61)固定连接；所述移载机构还包括固定在所述升降驱动装置(3)上的固定部件(10)，所述第二滑轨(62)设置在所述固定部件(10)上。 7.根据权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述第三滑轨结构(8)包括固定在移动部件(1)上的第三滑轨(82)及固定在所述连接部件(9)上且能相对所述第三滑轨(82)滑动的第三滑块(81)。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的移载机构，其特征在于：所述固定装置(2)包括与所述移动部件(1)相连的气动手指(21)和设置在所述气动手指(21)上的夹具(22)；或所述固定装置(2)包括与所述移动部件(1)相连的吸盘或吸嘴。 9.根据权利要求1-7中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述固定装置(2)设置在所述移动部件(1)的背离所述升降驱动装置(3)的一侧。 10.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括根据权利要求1-9中任一项所述的移载机构。
所属类别：	实用新型