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一种异型自动插件方法及自动插件设备
| 专利名称： | 一种异型自动插件方法及自动插件设备 |
| 摘要： | 本发明公开了一种异型自动插件方法及自动插件设备，包括上料装置、回收装置、分料装置、插件装置以及输送装置。通过上料装置上的设置视觉识别组件识别吸塑盒内的物料，对物料进行准确的抓取，通过上料装置内的多关节机器人高效快速的送料，通过分料装置对物料进行分料，再通插件装置内的视觉识别组件对PCB板进行定位识别，然后通过插件装置内的抓取机头抓取分料装置上的物料，之后通过针脚识别组件识别物料针脚，最后通过抓取机头进行插件，相较于传统的通过人工将电子元件从吸塑盘放置托盘后再通过设备抓取指定形状结构的物料进行上料，本发明自动化程度更高、运行更稳定、适用范围更广。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市万相源科技有限公司 |
| 发明人： | 石加彬;秦先明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711488531.X |
| 公开号： | CN108045633A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
| 代理人： | 唐致明 |
| 分类号： | B65B35/38(2006.01)I;B65B57/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B35/38;B65B57/00 |
| 申请人地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙东社区爱南路78号利好工业园4栋105A |
| 主权项： | 一种异型自动插件方法，主要包括如下步骤：采用视觉识别组件识别吸塑盒内的电子元件；多关节机器人抓取电子元件放入电子元件输送线；分料台对电子元件进行分料；PCB板视觉识别组件对PCB板定位识别；取料机头抓取分料台上的电子元件；采用视觉识别组件识别元件针脚；取料机头插件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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