专利名称: |
一种后备箱式新能源汽车电池更换装置 |
摘要: |
本发明公开了一种后备箱式新能源汽车电池更换装置,它包括左右位移机构、旋转机构、悬臂机构、所述悬臂机构可升降调节和前后位移机构;所述前后位移机构包括有第二直线滑轨和若干第二滑块,所述第二滑块固定在所述横臂的底面,所述第二直线滑轨连接有滑动板,所述滑动板的一侧连接有齿条,还包括第二电机,所述第二电机固定在所述横臂的另一端的侧面上,所述第二电机上设有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合,还包括电池抓取机构,述电池抓取机构包括传送带框架、两个动力带轮和第一传送带,所述第一传送带上设有若干电磁吸料头,还包括车辆位置检测机构和电池送料机构;本发明具有效率高,节省人力,且自动化程度高的特点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
龚传波 |
发明人: |
龚传波 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810453278.2 |
公开号: |
CN108860091A |
分类号: |
B60S5/06(2006.01)I;B;B60;B60S;B60S5;B60S5/06 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区海秀路2021荣超滨海大厦A座901D |
主权项: |
1.一种后备箱式新能源汽车电池更换装置,其特征在于:其特征在于:包括左右位移机构,所述左右位移机构包括有第一底板(11)、两条第一直线滑轨(12)和第一动力装置,所述第一底板(11)连接有第一滑块(13),所述第一滑块(13)位于所述第一直线滑轨(12)上滑动连接,所述第一动力装置与所述第一底板(11)连接,所述第一动力装置用于驱动所述第一底板(11)左右滑动;还包括旋转机构,所述旋转机构位于所述第一底板(11)上,所述旋转机构包括圆环状的支撑底座(21)、齿圈(22)和圆盘状的旋转底座(23),所述支撑底座(21)固定在所述第一底板(11)上,所述支撑底座(21)的上表面同心设有圆环凸台,所述旋转底座(23)与所述支撑底座(21)活动连接,所述旋转底座(23)的下表面同心设有柱形凸台,所述柱形凸台一部分嵌入所述圆环凸台内,所述齿圈(22)与所述旋转底座(23)固定连接,所述旋转底座(23)在所述齿圈(22)的转动下旋转;还包括悬臂机构,所述悬臂机构位于所述旋转机构上,所述悬臂机构可随所述旋转底座(23)转动,所述悬臂机构包括支撑臂(31)和横臂(32),所述支撑臂(31)的一端与所述旋转底座(23)活动连接,所述支撑臂(31)连接有两个第一油缸(33),两个所述第一油缸(33)分别位于所述支撑臂(31)的两侧,所述第一油缸(33)的另一端与所述旋转底座(23)活动连接,所述支撑臂(31)的另一端通过销轴与所述横臂(32)连接,所述横臂(32)的一端连接第二油缸(34),所述第二油缸(34)位于所述支撑臂(31)的上表面,所述第二油缸(34)的另一端连接在所述支撑臂(31)上,所述悬臂机构可升降调节;还包括前后位移机构,所述前后位移机构固定在所述悬臂机构上,所述前后位移机构包括有第二直线滑轨(41)和若干第二滑块(42),所述第二滑块(42)固定在所述横臂(32)的底面,所述第二直线滑轨(41)与所述第二滑块(42)滑动连接,所述第二直线滑轨(41)连接有滑动板(43),所述滑动板(43)的一侧连接有齿条(44);还包括第二电机(45),所述第二电机(45)固定在所述横臂(32)的另一端的侧面上,所述第二电机(45)上设有齿轮(46),所述齿轮(46)与所述齿条(44)啮合;还包括电池抓取机构,所述电池抓取机构包括传送带框架(51)、两个动力带轮(54)和第一传送带(52),所述传动带框架通过销轴与所述滑动板(43)连接,所述动力带轮(54)固定在所述传送带框架(51)的两端,所述第一传送带(52)盘绕在所述动力带轮(54)上,所述第一传送带(52)可在所述传送带框架(51)内循环转动,所述第一传送带(52)上设有若干电磁吸料头(53);还包括车辆位置检测机构,所述车辆位置检测机构包括三块测距板(61),所述测距板(61)上设有雷达测距头(62);还包括电池送料机构,所述电池送料机构包括两条第二传送带(71),两条所述第二传送带(71)分别用于放置新电池(72)与旧电池(73)。 |
所属类别: |
发明专利 |