专利名称: |
一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的装置 |
摘要: |
本发明公开了一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的装置,它包括前后位移机构、左右位移机构、上下位移机构和旋转机构,所述旋转机构通过枢接组件与所述上下位移机构连接;所述旋转机构包括旋转支架和旋转电机,所述旋转电机位于所述旋转支架内,所述旋转电机的动力输出端轴接有旋转放料头,所述旋转放料头设有六块托料板,六块所述托料板组成六边形,每块所述托料板上设有真空吸盘;所述枢接组件包括第一枢接件和第二枢接件,所述第一枢接件固定在所述上下位移机构上,所述第二枢接件的底端固定在所述旋转支架的顶端,还包括翻转电机,所述第一枢接件通过所述翻转电机的转轴与所述第二枢接件枢接;本发明效率高,节省人力成本,主要用于更换汽车后备箱电池。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
贵州;52 |
申请人: |
龚传波 |
发明人: |
龚传波 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810440448.3 |
公开号: |
CN108583540A |
分类号: |
B60S5/06(2006.01)I;H01M10/42(2006.01)I;B;H;B60;H01;B60S;H01M;B60S5;H01M10;B60S5/06;H01M10/42 |
申请人地址: |
550000 贵州省贵阳市修文县迎春路8号 |
主权项: |
1.一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的装置,其特征在于:其特征在于:其特征在于:包括前后位移机构;前后位移机构包括两条第一直线硬轨(12)和第一底板(11),所述第一底板(11)的下表面固设有若干第一滑块(13),所述第一滑块(13)与所述第一直线硬轨(12)滑接,还包括前后驱动装置,所述前后驱动装置用于驱动所述第一底板(11)移动;还包括左右位移机构;所述左右位移机构包括两根机架立柱(21),所述机架立柱(21)立于所述第一底板(11)上,还包括L形的机架横梁(22),所述机架横梁(22)的两端分别固定在两个机架立柱(21)的顶端,所述机架横梁(22)的竖直面设有两条第二直线硬轨(23),还包括滑动板(24),所述滑动板(24)设有若干第二滑块(25),所述第二滑块(25)与所述第二直线硬轨(23)滑接,还包括左右驱动装置,所述左右驱动装置用于驱动所述滑动板(24)滑动;还包括上下位移机构;所述上下位移机构包括一级悬臂(31),所述一级悬臂(31)固定在所述滑动板(24)上,所述一级悬臂(31)的一端连接有上下驱动电机(32),还包括二级悬臂(33),所述二级悬臂(33)套入所述一级悬臂(31)内,所述一级悬臂(31)的顶面设有第一圆孔(311),所述二级悬臂(33)的顶面设有第二圆孔(331),所述第二圆孔(331)上安装有驱动螺母(34),还包括有传动轴(35),所述传动轴(35)与所述驱动螺母(34)活动连接,所述传动轴(35)一端连接所述上下驱动电机(32),所述传动轴(35)的另一端依次穿过所述第一圆孔(311)、驱动螺母(34)后伸入所述二级悬臂(33)内,所述上下驱动电机(32)用于驱动所述二级悬臂(33)上下移动;还包括有旋转机构,所述旋转机构通过枢接组件(44)与所述二级悬臂(33)的另一端连接;所述旋转机构包括旋转支架(41),所述旋转支架(41)的顶端与所述枢接组件(44)连接,还包括旋转电机(42),所述旋转电机(42)固定在所述旋转支架(41)内,所述旋转电机(42)的动力输出端轴接有旋转放料头(43),所述旋转放料头(43)设有六块托料板(431),六块所述托料板(431)组成六边形,每块所述托料板(431)上设有真空吸盘(432);所述枢接组件(44)包括第一枢接件(441),所述第一枢接件(441)顶端固定在所述二级悬臂(33)的另一端,还包括第二枢接件(442),所述第二枢接件(442)的底端固定在所述旋转支架(41)的顶端,还包括翻转电机(443),所述第一枢接件(441)通过所述翻转电机(443)的转轴与所述第二枢接件(442)枢接,所述翻转电机(443)用于驱动所述旋转支架(41)翻转。 |
所属类别: |
发明专利 |