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原文传递一种轮式移动机器人

专利名称：	一种轮式移动机器人
摘要：	本实用新型提供一种轮式移动机器人，其包括：机器人底盘；固定安装在机器人底盘两侧的左支撑组件和右支撑组件；分别可活动的安装在左支撑组件和右支撑组件上的左轮和右轮；固定安装在机器人底盘上并用于驱动左轮的左驱动电机；以及固定安装在机器人底盘上并用于驱动右轮的右驱动电机；其中，左驱动电机的输出轴与左轮的输入轴不同轴，右驱动电机的输出轴与右轮的输入轴不同轴。本实用新型提供的轮式移动机器人的驱动电机受力较小，使用寿命长，同时，其在行走过程中产生的噪音也较小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州映博智能科技有限公司
发明人：	覃争鸣;李忠峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820169214.5
公开号：	CN207902609U
代理机构：	北京市盈科律师事务所 11344
代理人：	江锦利
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D63;B60K7;B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区中山大道西140号1221房
主权项：	1.一种轮式移动机器人，其特征在于，包括：机器人底盘；固定安装在所述机器人底盘两侧的左支撑组件和右支撑组件；分别可活动的安装在所述左支撑组件和所述右支撑组件上的左轮和右轮；固定安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述左轮的左驱动电机；以及固定安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述右轮的右驱动电机；其中，所述左驱动电机的输出轴与所述左轮的输入轴不同轴，所述右驱动电机的输出轴与所述右轮的输入轴不同轴。
所属类别：	实用新型