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原文传递电池极片高速高精度贴标系统

专利名称：	电池极片高速高精度贴标系统
摘要：	本发明公开了一种电池极片贴标系统，其包括极片表面信息获取单元、极片贴标单元、控制单元以及速度传感器。其中，通过获取极片表面的高度分布信息来确定极片表面的尺寸、外观缺陷及其位置。在贴标时，能够同时进行标签剥离操作和贴标操作，且借助被动产生的真空吸附力实现标签与标签带的分离，通过气动方式实现贴标操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波格劳博机器人有限公司
发明人：	张文博;李蔡君;杨宇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810291229.3
公开号：	CN108860883A
代理机构：	宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273
代理人：	涂萧恺
分类号：	B65C9/40(2006.01)I;B65C9/18(2006.01)I;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/40;B65C9/18
申请人地址：	315177 浙江省宁波市海曙区聚才路99号
主权项：	1.一种电池极片贴标系统，其包括极片表面信息获取单元、极片贴标单元、控制单元以及速度传感器，其特征在于：所述极片表面信息获取单元被配置成获取所述极片表面的高度分布信息；所述速度传感器设置在所述极片表面信息获取单元处，用于获取所述极片朝向所述极片贴标单元运动的速度；所述控制单元被配置成接收所述高度分布信息，根据所述高度分布信息确定所述极片表面的尺寸，并且识别所述极片表面上的外观缺陷及其位置，以及接收所述速度传感器输出的所述极片的运动速度，并且根据所述运动速度确定所述极片到达所述极片贴标单元的时间；以及所述极片贴标单元被配置成能够同时进行标签与标签条分离的操作和使标签贴附在所述极片表面上的操作，其中：所述标签与标签条分离的操作是借助真空吸附力实现的，并且所述真空吸附力通过所述极片贴标单元与所述标签条的接触作用形成；所述使标签贴附在所述极片表面上的操作是非接触式的。
所属类别：	发明专利