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原文传递高精度贴标设备

专利名称：	高精度贴标设备
摘要：	本实用新型提供了一种高精度贴标设备，包括：机械手机构、运输机构、出标机及底座。机械手机构包括第一驱动丝杆、第二驱动丝杆及吸附组件。第一驱动丝杆与第二驱动丝杆驱动连接，第二驱动丝杆与吸附组件驱动连接，第一驱动丝杆与底座连接。吸附组件包括安装板、升降电机、连接气杆，真空吸盘、转向滑轮、转向皮带及转向电机。第二驱动丝杆与安装板驱动连接，升降电机、转向滑轮及转向电机分别与安装板连接。转向皮带套设于转向电机的驱动轴与转向滑轮。连接气杆插入转向滑轮中与旋转滑轮滑动连接。升降电机与连接气杆驱动连接，连接气杆与真空吸盘连通。上述高精度贴标设备对产品的贴标精度高，贴标动作调节范围广，对产品贴标位置的精确度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市南工机械设备科技有限公司
发明人：	王猛;刘渊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922296490.5
公开号：	CN211417865U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	李艳芬
分类号：	B65C9/02;B65C9/26;B65C9/18;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/18
申请人地址：	523290 广东省东莞市石碣镇桔洲村铭华路27号A栋四楼
主权项：	1.一种高精度贴标设备，其特征在于，包括：机械手机构、运输机构、出标机以及底座；所述机械手机构、所述运输机构以及所述出标机分别与所述底座连接；所述出标机用于取出粘附于标签纸上的标签，所述机械手机构用于抓取标签并粘贴于产品上，所述运输机构用于运输待贴标的产品；所述机械手机构包括第一驱动丝杆、第二驱动丝杆以及吸附组件；所述第一驱动丝杆与所述第二驱动丝杆驱动连接，所述第二驱动丝杆与所述吸附组件驱动连接，所述第一驱动丝杆与所述底座连接；所述吸附组件包括安装板、升降电机、连接气杆，真空吸盘、转向滑轮、转向皮带以及转向电机；所述第二驱动丝杆与所述安装板驱动连接，所述升降电机、所述转向滑轮以及所述转向电机分别与所述安装板连接；所述转向皮带分别套设于所述转向电机的驱动轴与所述转向滑轮上；所述连接气杆插入所述转向滑轮中并与所述转向滑轮滑动连接；所述升降电机与所述连接气杆驱动连接，所述连接气杆与所述真空吸盘连通；所述升降电机用于驱动所述真空吸盘于竖直方向上运动；所述转向电机用于拉动所述转向皮带，以使得所述转向滑轮带动所述连接气杆转动，从而调节所述真空吸盘的转向；所述真空吸盘用于吸附标签。 2.根据权利要求1所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述吸附组件还包括升降皮带、升降滑轮、连接块；所述升降滑轮与所述安装板连接，所述升降皮带分别套设于所述升降电机的驱动轴与所述升降滑轮上，所述升降皮带与所述连接块连接，所述连接块与所述连接气杆连接。 3.根据权利要求2所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述升降电机位于所述安装板的一侧面，所述升降皮带位于所述安装板背向所述升降电机的一侧面，所述升降电机的驱动轴贯穿所述安装并与所述升降皮带驱动连接。 4.根据权利要求1所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述转向滑轮的中部区域开设有升降孔，所述连接气杆插设于所述升降孔中并与所述转向滑轮滑动连接，所述连接气杆于所述升降孔中在竖直方向上滑动。 5.根据权利要求1所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述高精度贴标设备还包括摄像机构与控制机构；所述摄像机构用于对被所述机械手机构抓取的标签进行拍摄定位；所述控制机构用于协调控制所述真空吸盘的运动；所述摄像机构包括摄像头与固定架，所述摄像头与所述固定架连接，所述固定架与所述底座连接；所述控制机构分别与所述摄像头、第一驱动丝杆、第二驱动丝杆、升降电机以及转向电机电性连接。 6.根据权利要求5所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述摄像机构还包括导光板，所述导光板与所述固定架连接。 7.根据权利要求6所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述固定架设置有U型架，所述导光板位于所述U型架中，所述导光板的一端与所述U型架的一侧框壁转动连接，所述导光板的另一端与所述U型架的另一侧框壁转动连接。 8.根据权利要求1所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述第一驱动丝杆的驱动方向与所述第二驱动丝杆的驱动方向相垂直。 9.根据权利要求1所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述转向电机位于所述安装板背向所述转向滑轮的一面。 10.根据权利要求1所述的高精度贴标设备，其特征在于，所述真空吸盘呈长方体结构。
所属类别：	实用新型