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原文传递送餐机器人

专利名称：	送餐机器人
摘要：	本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机身和动力单元，所述动力单元为履带动力单元，所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米；所述机身的前端设置有引导结构，所述引导结构的引导面与所述履带的交接线低于履带前轮的中心轴高度。本实用新型送餐机器人通过降低履带动力单元的尺寸，尤其是高度；降低了动力单元的重量，不仅降低了动力单元的成本，也降低了动力单元的能耗；通过在动力单元前部安装与履带配套的引导结构，弥补了因高度降低而导致的爬越障碍能力的损失；提高了产品的经济性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京物资学院
发明人：	刘红;杨华健
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820266213.2
公开号：	CN207902598U
代理机构：	北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003
代理人：	张永革
分类号：	B62D55/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/02
申请人地址：	101149 北京市通州区富河大街1号北京物资学院物流学院
主权项：	1.一种送餐机器人，包括机身和动力单元，其特征在于，所述动力单元为履带动力单元，所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米；所述机身的前端设置有引导结构，所述引导结构的引导面与所述履带的交接线低于履带前轮的中心轴高度；所述引导面与竖直方向的夹角大于50°。
所属类别：	实用新型