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原文传递 一种送餐机器人
专利名称: 一种送餐机器人
摘要: 本发明公开了一种送餐机器人,送餐机器人包括支座,支座中相对的两侧分别设置有履带机构;沿水平方向设置的第二气缸固定在行走梁上,第二气缸的伸缩杆的末端固定有第一U型支架,从动轮可转动地设置在第一U型支架上,沿竖直方向设置的第一气缸固定在行走梁上,第一气缸的伸缩杆的上端固定有第二U型支架,上支撑轮可转动地设置在第二U型支架上,履带依次环绕连接主动轮、从动轮和上支撑轮;支座中靠近从动轮的一端端面向内凹陷形成有凹槽,凹槽内可滑移地设置有托盘,托盘通过支杆与第二气缸的伸缩杆相连接。解决了解决了传统的智能机器人的底盘大小基本是固定的,不能根据载物量进行合理调节的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖北;42
申请人: 湖北聚注通用技术研究有限公司
发明人: 杨广群
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810801883.4
公开号: CN108791554A
分类号: B62D55/14(2006.01)I;B62D55/18(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/14;B62D55/18
申请人地址: 432100 湖北省孝感市孝汉大道南侧3栋1单元1楼101(银湖科技孵化园3号楼207室)
主权项: 1.一种送餐机器人,其特征在于,所述送餐机器人包括包括支座(13),所述支座(13)中相对的两侧分别设置有履带机构;所述履带机构包括固定在所述支座(13)侧边的行走梁(6)、可转动地设置在所述支座(13)上的主动轮(4)、从动轮(5)、可转动地设置在所述行走梁(6)上的张紧轮(10)、第一气缸(7)、第二气缸(9)、上支撑轮(8)和履带(1);沿水平方向设置的所述第二气缸(9)固定在所述行走梁(6)上,所述第二气缸(9)的伸缩杆的末端固定有第一U型支架(11),所述从动轮(5)可转动地设置在所述第一U型支架(11)上,使得所述第二气缸(9)能够带动所述从动轮(5)沿水平方向运动,沿竖直方向设置的所述第一气缸(7)固定在所述行走梁(6)上,所述第一气缸(7)的伸缩杆的上端固定有第二U型支架(12),所述上支撑轮(8)可转动地设置在所述第二U型支架(12)上,所述履带(1)依次环绕连接所述主动轮(4)、所述从动轮(5)和所述上支撑轮(8),使得所述履带(1)被支撑成三角形状;两个所述履带机构中的所述主动轮(4)之间通过轴杆(14)相连接,所述支座(13)上固定有驱动电机(16),所述轴杆(14)上同轴固定有第一齿轮(15),所述驱动电机(16)的转子上同轴固定有第二齿轮(17),所述第一齿轮(15)和所述第二齿轮(17)相啮合;所述支座(13)中靠近所述从动轮(5)的一端端面向内凹陷形成有凹槽,所述凹槽内可滑移地设置有托盘(18),所述托盘(18)通过支杆(20)与所述第二气缸(9)的伸缩杆相连接,使得所述第二气缸(9)能够带动所述托盘在所述凹槽内滑移运动。
所属类别: 发明专利
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