专利名称: |
送餐机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种送餐机器人,包括机身和动力单元;所述动力机构为履带动力单元,所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米;在所述机身底端的前部设置有支撑机构,所述支撑机构的活动端不超过履带的前端。本实用新型送餐机器人通过降低履带动力单元的尺寸,尤其是高度;降低了动力单元的重量,不仅降低了动力单元的成本,也降低了动力单元的能耗;通过在送餐机器人底部安装与履带配套的连杆支撑机构,弥补了因高度降低而导致的爬越障碍能力的损失;提高了产品的经济性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京物资学院 |
发明人: |
刘红;张皓玥 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820266215.1 |
公开号: |
CN207984992U |
代理机构: |
北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 |
代理人: |
张永革 |
分类号: |
B62D55/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D55;B25J11;B62D55/02;B25J11/00 |
申请人地址: |
101149 北京市通州区富河大街1号北京物资学院物流学院 |
主权项: |
1.一种送餐机器人,包括机身和动力单元;其特征在于,所述动力单元为履带动力单元,所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米;在所述机身底端的前部设置有支撑机构,所述支撑机构的活动端不超过履带的前端。 |
所属类别: |
实用新型 |